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第九章平面机构概述
第9章 平面机构概述;平面机构：
各构件在同一平面或相互平行的平面内运动。;一、平面机构的组成 ;1、构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成。 ;2、构件分类： 机架：固定不动的构件。例如：机床床身 原动件：输入构件或驱动件。例如：活塞 从动件：其它的执行构件。例如：连杆、曲轴;3、平面机构：各构件都在同一平面或相互平行平面内运动。;二、构件自由度
一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。;三、运动副及其分类; 2.移动副
??? 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。??????; 3.高副
?? 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。;四、 平面机构??动简图 ;1、运动副的符号;凸轮副：;2、常用机构和运动副的表示方法：;15;16;17;3、绘机构运动简图的步骤 ;例： 试绘制内燃机的机构运动简图;动画演示 ;五、 平面机构的自由度 ;F=3n- 2PL-PH
=3*7-2*8-4
=1;23;P=3n-2PL-PH =3*6-2*8-1=1;F=3n- 2PL-PH
=3*5-2*6-0
=3;F=3n- 2PL-PH
=3*3-2*3-1
=2;3）、虚约束
??? 重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。
计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。;两构件构成多个导路 平行的移动副 ;;4）、轨迹重合：在机构中，若被联接到机构上的构件，在联接点处的运动轨迹与机构上的该点的运动轨迹重合时，该联接引入的约束是虚约束。 ;3、平面机构具有确定相对运动的条件?;32;33; 图示为一简易冲床的设计图。试分析设计方案是否合理。如不合理，则绘出修改后的机构运动简图。 ;试计算图示挖土机的自由度，并说明为什么
要配置三个油缸。 ; 4、计算平面机构自由度的实用意义
1） 判定机构的运动设计方案是否合理
2） 修改设计方案
（1） F=0:增加一构件（带进一平面低副）
（2） F原动件数目：增加一构件（带进两平面 低副）或增加原动件数目。
3） 判定机构运动简图是否正确。
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