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2017-04-25 发布于上海
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20072008年度期中考试.ppt

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20072008年度期中考试

2007-2008学年期中考试;OA﹑AC﹑CB三杆如图所示。O端为固定支座，A﹑B﹑C处为理想圆柱铰链。不计各杆的重量。图示位置OA和CB水平，AC与水平线夹角为。已知：OA=AB=CB=1m， BC杆上作用一力偶，力偶矩大小为M = 1 N.m。OA杆上作用均布载荷，载荷集度为4 N/m。销子A上作用一集中力F，大小为。求：(1) 铰支座B处的约束力 (2) 固定支座O处的约束力和约束力偶矩;AB﹑BC杆如图所示, AB=BC=2m。A﹑B处为理想圆柱铰链，BC杆的C端搁置在倾角为45度的斜面上，斜面与BC杆之间的摩擦系数为0.5。AB杆上作用一力偶，力偶矩M大小为2 N.m，BC杆上作用大小为4 N的铅垂力F，B点与F的作用线的距离为a。判断当a=1m时，系统能否平衡。（必须写出具体的分析和计算步骤）。;平面运动机构如图所示。OA杆和圆环C分别绕O和B点转动，OA杆上的销子A可以在圆环的圆槽内滑动。已知图示位置AC水平，BC铅垂。OA杆的角速???为w=1rad/s，角加速度为 a=0，R=1m，求：圆环C的角速度和角加速度 ;平面运动机构如图所示。半径R为的圆盘C在地面上作纯滚动，带动AB杆作平面运动和OA杆绕O转动。已知图示位置OA铅垂，圆盘C纯滚动的角速度为w=2rad/s, 角加速度为 a=1rad/s2,OA=2m,AB=4m.求： (1) 圆盘C的边缘点B的速度和加速度 (2) OA杆的角速度和角加速度 (3) AB杆的角速度和角加速度;平面运动机构由OB杆﹑矩形块BC和CA杆组成，如图所示，O﹑B﹑C﹑A处为理想圆柱铰链，滑块A可水平滑动。矩形块BC的边长为a和b，OB杆和CA杆的长度分别为l和d。以 q=(f1,f2,f3,x3)T为广义坐标，(1) 写出系统的运动学约束方程 (2) 计算自由度 (3) 写出雅可比阵和加速度约束方程的右项。;Date