网络控制技术 教学课件 作者 谢昊飞 李勇 第6章 工业以太网.pptVIP

第6章 工业以太网;内容提要;6.1 工业以太网与实时以太网;6.1 工业以太网与实时以太网;6.2 IEC61786-2标准 ;6.2 IEC61786-2标准;Ethernet/IP ;Ethernet/IP;PROFINET;PROFINET;EtherCAT ;EtherCAT;EtherCAT;Ethernet Powerlink ;EPA ;MODBUS-RTPS ;MODBUS-RTPS;6.3 IEC61786-1/2与IEC61158;6.3 IEC61786-1/2与IEC61158;;;6.4 EPA技术简介;6.4 EPA概述;6.4 EPA概述;6.4.1 EPA概述;6.4 EPA概述;6.4 EPA概述;6.4.1 EPA网络拓扑结构 ;6.4.1 EPA网络拓扑结构;6.4.1 EPA网络拓扑结构;6.4.2 EPA通信协议 ;6.4.2 EPA通信协议;6.4.2 EPA通信协议;6.4.2 EPA通信协议;6.4.2 EPA通信协议;6.4.2 EPA通信协议;6.4.2 EPA通信协议;6.4.3 EPA应用层通信协议栈的设计与实现;6.4.3 EPA应用层通信协议栈的设计与实现;6.4.3 EPA应用层通信协议栈的设计与实现;6.4.3 EPA应用层通信协议栈的设计与实现;EPA通信发起方顺序 ;EPA通信接收方顺序;EPA管理信息库 ;EPA管理信息库;EPA管理信息库;EPA管理信息库的存储和访问 ;EPA管理信息库的存储和访问;EPA应用访问实体 ;EPA系统管理实体 ;EPA系统管理实体;EPA系统管理实体;EPA系统管理实体;EPA系统管理实体;EPA系统管理实体;EPA系统管理实体设计;EPA系统管理实体设计;EPA系统管理实体设计;EPA系统管理实体设计;EPA系统管理实体设计;6.4.4 EPA时间同步技术;PTP技术背景;PTP技术背景;PTP系统模型 ;PTP子域的时钟端口模型 ;PTP子域的时钟端口模型;PTP普通时钟协议模型 ;;PTP同步原理 ;PTP协议中的最佳主时钟算法 ;数据集比较算法 ;数据集比较算法;状态决策算法 ;状态决策算法;PTP报文格式 ;PTP报文格式;PTP报文格式;PTP报文格式;PTP报文格式;PTP报文格式;同步与时延请求报文格式 ;跟随报文格式 ;延迟响应报文格式 ;6.4.5 EPA确定性调度技术 ;EPA确定性调度原理 ;EPA确定性调度原理;确定性调度的实现 ;通信调度实体状态转换 ;链路层报文收发流程 ; 报文的数据结构和算法 ;周期队列;非周期队列;声明队列;6.4.6 面向工业以太网的总线供电技术 ;6.4.6 面向工业以太网的总线供电技术;6.4.6.1 IEEE802.3af标准简介 ;6.4.6.1 IEEE802.3af标准简介;6.4.6.1 IEEE802.3af标准简介;6.4.6.1 IEEE802.3af标准简介;6.4.6.1 IEEE802.3af标准简介;6.4.6.2基于LTC4257的PD接口电路 ;6.4.6.2基于LTC4257的PD接口电路;6.4.6.2基于LTC4257的PD接口电路;6.4.6.2基于LTC4257的PD接口电路;6.4.6.3 基于LTC4257的PD设计与实现 ;6.4.6.4 面向工业以太网的高功率24VDC PoE技术 ;6.4.6.4 面向工业以太网的高功率24VDC PoE技术 ;6.4.6.4 面向工业以太网的高功率24VDC PoE技术 ;6.5 PROFINET技术简介 ;6.5.1 PROFINET系统结构 ;6.5.1 PROFINET系统结构;6.5.1 PROFINET系统结构;6.5.2 PROFINET实时通信 ;6.5.3 PROFINET IO ;6.5.4 PROFINET 系统集成 ;6.6 HSE技术简介 ;6.6.1 HSE的体系结构 ;6.6.2 HSE网络拓扑结构 ;6.6.3 FDA ;6.6.3 FDA;6.6.3 FDA;作业;Thank You !