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第四章 控制与设计 第一节了解控制;教学目标：;一、控制;鱼塘： 成熟的西瓜： 流行性病毒：;案例分析;二、控制的涵义;三、控制的分类;1、分析下列控制现象是自动控制还是人工控制： （1）摇动轱辘，提取井水； （2）用气筒给自行车的轮胎充气； （3）电梯的上下运行控制； （4）农用灌溉抽水机抽水的控制。;以前在烈日炎炎的夏天，人们用手摇芭蕉扇扇风消暑。 随着电风扇的产生，人们消暑纳凉的手段得到了改进。电风扇的叶片装在电机的轴上，电机转动时带动叶片一起转动从而产生风，达到消暑的目的。 随着科学技术的发展，20世纪50年代，人们发明了空调器。空调器利用制冷机进行制冷，使室内温度恒定在人们所设定的温度值，从而达到降温消暑的目的。; 控制的应用自古就有，并在近代得到了迅速发展，它涉及到社会生活生产的各个领域。 控制应用到生活中，提高了人们的生活质量，人类能够在一定程度上按照自己的意愿改变周围的环境，使之能满足人们的需要。人们通过空调器对房间的温度进行控制，使房间温度处于人体适宜的状态；; 生产中往往需要对温度、湿度、压力、速度及加工动作进行控制，控制在生产中得到了极为广泛的应用。汽车自动装配生产流水线实现了汽车零件的自动装配、喷漆等，并能对零件的传送速度进行控制，便于生产操作，大大减轻了工人的劳动强度，提高了产品的质量和生产效率；农田节水灌溉控制，在控制农田灌溉水量、实现水量均匀喷灌的同时，减轻了农民的劳动强度。; 控制在军事、国防等领域也有着广泛的应用。精密制导武器能够对目标进行精确攻击，火箭能将各种卫星准确送入太空轨道，“神州五号”飞船遨游太空、准确返回地面，控制起着重要的作用。;辩论;电风扇的风速控制系统（control system）;灯的开关控制的过程：;2、特征：;1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？;三、闭环控制系统;2、分类：;四、小结