项目二 PLC的基本逻辑指令应用 任务五 货物数量统计控制.pptVIP

; 1.掌握计数器CTU等指令的应用 2.熟悉计数器CTD和CTUD的应用 3.掌握用PLC实施货物数量统计控制 学时: 4 习题: 2.1 2.9 2.10;一、任务导入和分析 二、相关知识 计数器CTU 三、任务实施 四、知识拓展 计数器CTD, CTUD 项目二小结;一、任务导入与分析;二、相关知识 计数器CTU ; 其中的Cxxx为计数器编号，程序可以通过Cxxx对计数器的状态位或当前值进行访问；CU为加计数器脉冲输入端；CD为减计数器脉冲输入端；R为复位输入端；LD为装载复位输入端，它仅用于减计数器；PV为计数器预置值。 2．加计数器指令功能 在CU输入端，每当一个上升沿(由OFF到ON)信号到来时，计数器当前值加1 ，直至计数到最大值 ( 32767 ）。当计数器的当前值等于或大于预置值（PV）时，该计数器状态位被置位（置1 )。如果在 CU 端仍有上升沿到来时，计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。当复位端（R）有效时，计数器被复位，即当前值清零，状态位也清零。;【计数器使用说明】;加计数器指令应用 ;练一练:;三、任务实施;图2-38进库货物的数量统计控制I/O接线图;2．编制PLC程序并调试;四、知识拓展 减计数器、可逆计数器 和梯形图设计规则及优化 ; ; 可逆（加/减）计数器功能：可逆计数器（CTUD）兼有加计数器和减计数器的双重功能， CU 输入端的每一个上升沿到来时，计数器当前值加 l ，如果当前值等于或大于预置计数值（PV）时，计数器动作，其状态位被置位；CD输入端的每一个上升沿到来时，计数器当前值减 1 。当计数器当前值小于预设值（PV）时，计数器状态位被复位。当复位端（R）有效时，计数器复位。 增/减计数器的计数范围为 －32768 ～ ＋32767 。当 CTUD 计数到最大值（ ＋32767 ）后，如 CU 端又有计数脉冲输入，在这个输入脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳变到最小值（ －32768 ）；反之，在当前值为最小值（ －32768 ）后，如 CD 端又有计数脉冲输入，在这个脉冲的上升沿，使当前值寄存器跳变到最大值（ ＋32767 ）。;加∕减计数器指令应用 ;3．梯形图设计规则及优化;（2）梯形图程序的优化;图 2-44 串联??形图的优化;LD I0.0 = Q0.3 AN I0.1 = Q0.2;项目二 小 结