化工仪表及自动化论文汇.docVIP

成品油管道水力系统控制模式实例分析 关键词 成品油管道 水力系统 控制模式 实例分析论文摘要 本文通过对简单液体管路系统的水力模式的分析，阐述了成品油管道水力控制的三种模式：“P-P”控制模式、“Q-P”控制模式“P-Q”控制模式，并通过鲁皖成品油管道控制系统设计的实例分析，说明复杂长输成品油管路的水力系统控制设计时一般的选择模式以及应该注意的主要问题。 一、 概述 随着社会 HYPERLINK /Economic/ 经济的 HYPERLINK /Economic/list_547.html 发展，我国长输管道发展迅速，其输送技术也逐暂成熟。长输管道输送工艺从最初的旁接罐输送发展到现在的密闭顺序输送，管道水力系统的控制技术也日臻完善。 目前，在成品油管道上常用的自动控制系统是SCADA（Supervisory control and data acquisition）控制系统。自动控制系统可以有效地监控管道的运行状况，降低管道运行能耗，增加管道运行安全。随着管道自动化控制水平的不断提高，越来越多的管道实现了自动化输油，特别是近十年来新建的长输管道均按照自动化进行生产运行，且其自动化水平也在逐步提高。 随着成品油管道建设的不断发展，单一管道的长度越来越长，管径也逐渐增大，管道经过的地形地貌也愈加复杂，输送介质品种越来越丰富，输送工艺也越来越复杂，对管道自动化控制的要求也越来越高，如在复杂成品油管道顺序输送压力、流量控制方面，针对不同的输送工况、不同的工艺要求，分别采用不同的控制模式。 二、 简单液体管道水力系统模型 长距离密闭输送成品油管道的水力系统实际上是由多个简单管路系统组合而成。下面简要介绍简单管路水力系统模型。 设一条长为L，管径为D的简单管路，输送流体流量为Q，管道进口压力为P1，出口压力为P2，起点高程为Z1，终点高程为Z2。根据伯努利方程有： （1） 式中：Z1、Z2——管道起点、终点高程，m； P1、P2——管道起点、终点压力，Pa； V1、V2——管道起点、终点的流速，m/s； ——液体密度，kg/m3； g——重力加速度，m/s2; hf——管道沿程摩阻损失，m。 管道的进出口的流速、沿程摩阻按下式 HYPERLINK /jisuanji/ 计算： （2） （3） 式中：d——管道内径，m； ν——流体粘度，m2/s; β、m——流体流动状态参数。 由此可知： （4） 式中： ＝Z2－Z1 由式（4）可以看出，管道水力系统与管道的长度、管径、起终点高程差、管道流量、管道进出口压力、管道输送介质特性（密度、粘度等）以及由流量与管道特性确定的输送介质的流态（确定β、m值）有关。对于在役管道，管道的长度、管径、内壁粗糙度以及起终点高程差均为定值，可以人为控制的变量只有管道输送介质的性质、管道输送的流量和管道进出口压力，而对于已经确定的输送介质而言，其可控制变量则只有流量和压力。从式（4）可以推导以下式（5）、式（6）和式（7）： （5） （6） （7） 式（5）、（6）和（7）表明，只要确定管道的流量Q、进出口压力P1、出口压力P2中的任何两个参数，就可以计算出另外的第三个参数。 对于实际管道，可供管道运行人员检测控制的参数也就只有管道进出口压力和流量这三个构成管道水力系统的参数。因此，对管道水力系统来说，也就只需要控制其中的两个参数稳定就可以达到控制整个管道水力系统稳定的目的；相反，如果对这三个参数全部控制，则管道水力系统就很可能发生矛盾冲突，导致整个管道系统的运行的不稳定甚至瘫痪。 三、 长输管道水力系统控制的三种模式 从上述分析可以得知，管道水力系统的控制可以根据管道的进出口压力和流量组成三种控制模式，早期比较常用的是“P-P”（管道进出口压力）控制模式。 这种控制模式控制简单、有效，但是随着长输管道的发展，其输送技术也日益进步，输送介质逐步扩展到成品油、天然气等其他介质，输送方式也由原来的单一品种输送发展到多品种顺序输送， 由开式输送转换为密闭输送，其管道控制模式逐渐以“P-Q”（管道进口压力、流量）控制模式和“Q-P”(流量、管道出口)压力控制模式取代原来的 “P-P”控制模式。 1.“P-P”控制模式 “P-P”控制模式的优点是工艺流程简单、控制简便、安全可靠。管道进出口的压力是被控参数，管道流量可根据进出口压力自动平衡，当管道进口压力或者出口压力发生变化时，则管道流量也发生变化。 “P-P”控制是早期管道设计中最常用的一种控制模式，最典型的“P-P”控制模式是旁接油罐方式，其简单流程为： 上站来油 增压泵 调节阀 管道 下站 旁接油罐 管道进口压力由本站调节阀的设定值来控制，管道出口压力由旁接油罐决定，旁接油