FANUC数车宏程序 2.pptVIP

FANUC数车宏程序;宏程序定义;宏程序中的变量;变量的表示;变量的类型;变量号;变量号;变量的范围;小数点的省略 当程序中定义变量值时，小数点可以省略 例：当定义#1=123；变量#1的实际值是 123.000; 变量的引用 为了在程序中使用变量，指定后面跟变量号的地址。当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。例：G01 X[#1+#2] F#3。 引用的变量值根据地址的最小输入增量自动舍入。 例：G00 X#1；其中#1值为12.3456，CNC最小输入增量1/1000mm，则实际指令值为G00 X12.346。 改变引用的变量值的符号，要把“—”号放在（#）前面。 例：G00 X—#1； 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例：#1=0 ，#2=“空”， 则G00 X#1 Y#2；的执行结果是G00 X0；;变量的赋值 ;变量的算术与逻辑运算 ;; 变量的运算符 等于： EQ 格式： #j EQ #k 不等于： NE 格式： #j NE #k 大于： GT 格式： #j GT #k 小于： LT 格式： #j LT #k 大于等于：GE 格式： #j GE #k 小于等于：LE 格式： #j LE #k ;宏程序语句的转移循环; 无条件转移（GOTO）语句 ; 条件转移（IF）语句 ;IF[条件表达式]THEN ; 示例程序 ; 循环（WHILE）语句 ; 嵌 套 在DO~END之间循环中的标号（1~3）可根据需要多次使用。但是当程序有交叉重复循环（DO范围的重叠）时，会出现P/S报警NO.124 ;; 说明 1.无限循环：当指定DO而没有WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。 2.处理时间：当在GOTO语句中有标号转移的语句时，进行顺序号检索，反向检索要比正向检索的时间长，用WHILE 语句实现循环可减少处理时间。 3未定义的变量：在使用EQ和NE的表达式中空和零有不同的效果，在其他形式的表达式中，空被当作零。; 示例程序 ; 宏程序在车床编程中的应用实例; 参数编程 参数编程用于系列零件的加工，此系列零件形状相同，但有部分尺寸不同。如果将这些不同的尺寸用宏变量(参数)形式给出，由程序自动对相关节点坐标进行计算，则可用同一程序完成一个系列零件的加工。 如下图示：该系列零件的右端面半球球径可取R15和R10，可将球径用变量表示。编程零件设在工件右端面中心，棒料Φ45。 ;从图中可以看出，编程所需节点，除A、D、E三点外，B、C点均与球径R有关。下面给出各节点坐标。 ;加工程序如下： %1001 G98 S800 M3； T0101; G00 X45.0 Z2 .0M07; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U1 W0.2 F0.4 S750; N10 G0 X0 Z0 S1200; #1=15 G3 X[2*#1] Z-#1 R#1 F0.15; G1 Z[-20-2*#1]; X40.0 Z-60.0; Z-100.0; N20 X45; G70 P10 Q20; G0 X200. Z200.0; M30; ;方程曲线的车削加工 在实际车削加工中，有时会遇到工件轮廓是某种方程曲线的情况，此时可采用宏程序完成方程曲线的加工。 1.方程曲线车削加工的走刀路线： 粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。 ????? ? 对棒料、外圆切削，应采用类似G71的走刀路线； ??????? 对盘料，应采用类似G72的走刀路线； ??? ? 对内孔加工，选用类似G72的走刀路线较好，此时镗刀杆可粗一些，易保证加工质量。 精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次 ; 椭圆轮廓的加工 对椭圆轮廓，其方程有两种形式。对粗加工，采用G71/G72走刀方式时，用直角坐标方程比较方便；而精加工(仿形加工)用极坐标方程比较方便。 ??????极坐标方程 直角坐标方程： ;示例： 加工下图所