第一章化工仪表绪论.pptVIP

化工仪表自动化　　　　　;课程介绍(1);课程介绍(2);课程介绍(3);教员信息;课程内容组成;课程内容组成;第1章 控制系统的基本概念 第2章 被控对象的特性;第1章 控制系统的基本概念;一、生产过程及其特点 连续生产过程主要有以下几种形式： 1 ．传热过程　　通过冷热物流之间的热量传递，达到控制介质温度、改变介质相态或回收热量的目的。典型设备：换热器 2 ．燃烧过程　　通过燃料与空气混合后燃烧为生产过程提供动力和热源。典型设备：加热炉 ;3 ．化学过程　　由两种或几种物料化合成一种或多种更有价值的产品的反应过程。典型设备：反应器 4 ．精馏过程　　精馏是一种分离过程。典型设备：精馏塔 5 ．传质过程 　　不同组分的分离和结合，如液体和气体之间的解吸、汽提、去湿或润湿，不同非溶液体的萃取、液体与固体之间的结晶、蒸气或干燥等都是传质过程。其目的是获得纯的出口物料。;一、生产过程及其特点;二、生产过程对控制的要求 生产过程对控制最主要的要求可以归结为三个方面，即：安全性、稳定性和经济性。 (1)安全性 是指在整个生产运行过程中，能够及时预测、监控和防止任何事故的发生，以确保生产设备和操作人员的安全，这是最重要也是最基本的要求。 (2) 稳定性 是指当工业生产环境发生变化或受到随机因素的干扰和影响时，生产过程仍能不间断地平稳运行，并保持稳定的产品质量。 (3)经济性 是指在保证生产安全和产品质量的前提下，以最小的投资、最少的能耗和最低的成本，使生产装置在高效率运行中获取最大的经济收益。;;回顾生产过程自动化的发展历史，大致经历了三个发展阶段。;2．仪表化阶段; ;　;;; 自动控制方式：; 自动控制方式： 液位变送器 — 检测并变换成统一标准信号送到 控制器； 自动控制器 —接收变送器信号与液位期望值进行 比较，根据偏差按某种规律运算，运 算结果送给执行器（调节阀）； 执行器 — 将控制器指令信号转换成相应的位 移信号，驱动阀门动作，改变液体 流出量，实现液位的自动控制。 ; 由液体贮槽的液位控制可知，过程控制系统是由被控对象，测量与变送装置、控制器、执行器组成。 如果把测量与变送装置、控制器、以及执行器统称为自动化装置，则过程控制系统是由被控对象和自动化装置两部分组成的。 过程控制系统的任务：就是当被控对象受到干扰使被控变量（温度、压力、流量、液位、成分等）产生偏差时，能够及时检测，并通过合理地调节操纵变量使被控变量回到给定值。 　;自控常用术语： (1)被控对象： 需要实现控制的设备、机器或生产过　　　　　　 程称为被控对象，简称对象。 　如本例中的液体贮槽。 (2)被控变量： 对象中需要进行控制（保持数值在某　　　　　　 一范围内或按预定规律变化）的物理量称为被控变量。 如本例中的贮槽液位。 (3)操纵变量： 受到控制装置的操纵，用以使被控变 　　　　　　 量保持在设定数值的物料或能量变量称为操纵变量。 如本例中的液体流出量。; (4)干扰（扰动）： 除操纵变量外，作用于对象并使　　　　　　　　　 被控变量发生变化的因素称为干扰（扰动）。 　如本例中的液体流入量。 (5)设定值：按照生产工艺的要求为被控变量规定的所要达到或保持的数值称为给定值（设定值）。 如本例中，为了防止槽内液体溢出或抽空，规定贮槽液位保持在贮槽50％的高度比较合理。 (6)偏差：在过程控制系统中通常把测量值与给定值之差称为偏差。;一、过程控制系统的组成;一、过程控制系统的组成;过程控制系统的分类方法有很多，每一种分类只反映出过程控制系统某一方面的特点。 按被控变量的名称分类 温度控制系统，压力控制系统，流量控制系统等 按被控变量的数量分类 单变量控制系统，多变量控制系统 按控制系统的结构分类 开环控制系统，闭环控制系统 按控制系统完成的功能分类 反馈控制系统，串级控制系统，比值控制系统等;按照被控变量的给定值分类，可分成以下三类： 1．定值控制系统 定值控