MegaEyes标准云镜控制协议.docVIP

MegaEyes标准云镜控制协议  PAGE 19/ NUMPAGES 19 MegaEyes标准云镜控制协议 2005-6-1 TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc105406803 一、目前使用的协议  PAGEREF _Toc105406803 \h 3  HYPERLINK \l _Toc105406804 二、需要改进和添加的功能  PAGEREF _Toc105406804 \h 4  HYPERLINK \l _Toc105406805 三、需要继承的功能：  PAGEREF _Toc105406805 \h 5  HYPERLINK \l _Toc105406806 四、功能分类方法：  PAGEREF _Toc105406806 \h 5  HYPERLINK \l _Toc105406807 五、与老版本兼容的方法  PAGEREF _Toc105406807 \h 6  HYPERLINK \l _Toc105406808 六、PELCO的协议  PAGEREF _Toc105406808 \h 6  HYPERLINK \l _Toc105406809 七、讨论摘要  PAGEREF _Toc105406809 \h 7  HYPERLINK \l _Toc105406810 八、MegaEyes标准云镜控制协议：  PAGEREF _Toc105406810 \h 7  HYPERLINK \l _Toc105406811 A、原有指令的扩展  PAGEREF _Toc105406811 \h 7  HYPERLINK \l _Toc105406812 A1、取云台状态（5042）  PAGEREF _Toc105406812 \h 7  HYPERLINK \l _Toc105406813 B、摄像头控制  PAGEREF _Toc105406813 \h 8  HYPERLINK \l _Toc105406814 B1、进入菜单模式（5006）  PAGEREF _Toc105406814 \h 8  HYPERLINK \l _Toc105406815 B2、开/关自动光圈（5006）  PAGEREF _Toc105406815 \h 8  HYPERLINK \l _Toc105406816 B3、开/关背光补偿（5006）  PAGEREF _Toc105406816 \h 9  HYPERLINK \l _Toc105406817 B4、开/关数字变倍（5006）  PAGEREF _Toc105406817 \h 9  HYPERLINK \l _Toc105406818 B5、自动/手动切换夜视功能（5006）  PAGEREF _Toc105406818 \h 9  HYPERLINK \l _Toc105406819 B6、转换为彩色/夜视显示（5006）  PAGEREF _Toc105406819 \h 10  HYPERLINK \l _Toc105406820 C、云台控制：  PAGEREF _Toc105406820 \h 10  HYPERLINK \l _Toc105406821 C1、方向控制（5006）  PAGEREF _Toc105406821 \h 10  HYPERLINK \l _Toc105406822 C2、停止方向控制（5006）  PAGEREF _Toc105406822 \h 10  HYPERLINK \l _Toc105406823 C3、开/关随机线扫（5006）  PAGEREF _Toc105406823 \h 11  HYPERLINK \l _Toc105406824 C4、设置预置点（5006）  PAGEREF _Toc105406824 \h 11  HYPERLINK \l _Toc105406825 C5、清除预置点（5006）  PAGEREF _Toc105406825 \h 11  HYPERLINK \l _Toc105406826 C6、调用预置点（5006）  PAGEREF _Toc105406826 \h 12  HYPERLINK \l _Toc105406827 C7、清除所有预置点（5006）  PAGEREF _Toc105406827 \h