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四层板测试流程 1、外观检查。查看板子焊接是否完整，有无虚焊.漏焊.错焊的元器件，电容有没有接反，芯片放置是否正确到位。 2、加电测量电压。先用万用表测量电源端有没有短路情况。然后加电测试。， 单片机供电5V 脉冲供电5V限位供电12V/24V AS1117M3-3电源3.3V 3、电源检测没有问题后，插上所需的芯片。下载通用版的单片机程序（需拔下705芯片），下载完毕后断电，插上705芯片。 4、通信检测。 通过串门专家测试串口，通过485/232模块，测试RS485通讯接口，通过422/232模块测试RS422通讯接口。 DRIVER检测 间接方法1：通过串口发送命令，用示波器检测脉冲是否正常输出，用万用表测试方向管脚的高低电平是否正确。 直接方法方法2：接上驱动器和电机，控制电机的正反转，依次检验6路脉冲和方向。观察电机转动是否正常。 SWITVH检测 接上开关，调试运行程序，开关关闭和打开状态时观???单片机引脚I/O口电平的变化。 开关一端接单片机管脚，一端接9脚，开关电源闭和的时候I/O口为低电平，打开状态时I/O口恢复默认的高电平（+5v）。 LIMIT检测 接上限位开关，公共端接数字地，NO端接控制板的限位管脚，限位输出接灯。限位开关触发时，控制板继电器会吸合，并发出声响。同时灯会亮。 同轴开关测试流程 外观检查。查看板子焊接是否完整，有无虚焊.漏焊.错焊的元器件，电容有没有接反，芯片放置是否正确到位。 加电测量电压。先万用表测量电源端有没有短路情况，然后在加电测试， 电源供电12V 单片机供电5V AS1117M3-3电源3.3V 白插电压检测 2——10脚,在控制板上电的默认电压为12V。 5、下载程序检测：电源检测没有问题后，插上所需的芯片。用USB下载程序下载同轴开关的程序（需拔下705芯片），下载完后断电，插上705芯片。 6、通信控制检测： 将下载好程序的控制板上电，然后通过串门专家发送b1，用万用表测量白插的第3脚输出应该是低电平，即由DC12V,变成0V(万用表红笔接白插第3脚，黑表笔接地)。依次类推，发送b2-----b8，每发送一次新命令，先前的管脚自动恢复到默认的高电平DC12V.当前被控管脚变成低电平。.