机电液控制系统复习资料.docVIP

传动方式：机械传动、电气传动（容易控制）、流体传动（液压传动：平稳、输出力大；气压传动：输出力小、无污染，如车门；）。 控制系统的基本组成：控制器和被控系统 控制系统：比较环节、放大环节、执行机构； 被控系统：原动机、传动装置、工作机构； 根据应用场合的不同，被控系统作为一台完整的机器不一定需要复杂的控制器（只需要其中几个部件） 目前广泛应用的传动装置：机械传动、电力传动、气体传动、液体传动、复合传动； 反馈控制原理 被控系统动态模型的建立方法： 被控系统的动态特性是指该系统在稳定状态下对正弦信号的输出。 建立机电液控制系统动态模型的基本方法：是根据物理特性建立以下方程； 受力平衡方程 流量平衡方程 压力平衡方程 能量平衡方程 其它平衡方程 控制系统的数学模型（如R—L—C电路） 问题：如何让进行信号放大 传感器是借助于检测元件接受一种形式的信息，并按一定的规律将所获得的信号转换成另一种信息的装置。一般也称为变换器、换能器和探测器。 传感器一般由敏感元件和辅助元件组成。 敏感元件：是传感器的核心，它的作用是直接感受被测物理量，并将信号进行必要的转换输出。 辅助元件：一般指安装、连接、支撑敏感元件的一些辅助的装置。 根据被测量不同传感器分为：位移传感器、速度传感器、力传感器、温度传感器。 根据变换原理传感器分为：参量型（电阻式、电感式、电容式）输出不直接是电信号、发电型（输出直接是电信号）。 传感器的发展趋势： 向高精度发展 向高可靠性、宽温度范围发展； 向微型化发展 向微功耗及无源化发展 向智能化、数字化发展 电阻式传感器： 变阻器式，又称电位器式 应变片式，又分金属电阻应变式和半导体应变式 常用的变阻器式传感器有：直线位移型、角位移型、非线性型 变阻器式传感器优点：1）结构简单、尺寸小、重量轻、价格低廉且性能稳定；2）受环境因素影响小；3）可以实现输出—输入间任意函数关系；4）输出信号大，一般不需要放大。 缺点：1）因为存在电刷与线圈或电阻膜之间的摩擦，因此需要较大的输入能量；2）由于磨损不仅影响使用寿命和降低可靠性，而且会降低测量的精度，所以分辨力较低；3）动态响应较差，适合于测量变化较缓慢的物理量。 变阻器式传感器常用于角位移和线位移的测量。 应变片的组成：敏感元件、基片、覆盖层、引线。 金属应变片的工作原理 半导体应变片的工作原理 电感式传感器的工作原理是基于电磁感应原理，它把被测量转化为电感量的一种装置 1）自感型：分为可变磁阻式和涡电流式 2）互感型：差动变压器式 20、涡电流式传感器主要用于位移、振动、转速、距离、厚度等参量的测量。 21、差动变压器式传感器使用要注意的问题： （1）差动变压器式传感器输出的电压是交流量，其输出值只能反应铁芯位移的大小，而不能反应移动的方向。 （2）传感器输出电压存在一定的零点残余电压，即使活动衔铁位于中间位置时，输出也不为零，这是由于两个次级线圈的结构不对称以及初级线圈铜损电阻、铁磁材质不均匀、线圈间分布电容等原因所造成的。 解决方法：后接电路应采用既能反应铁芯位移方向，又能补偿零点残余电压的差动直流输出电路。 电容式传感器：极距变化型、面积变化型（角位移型和线位移型）、介质变化型 压电传感器适宜作动态测量。 霍尔元件的特性： 磁场的比例性 电流比例性 乘法作用 传感器的选用原则：灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、精确度、测量方式。 应变片对温度敏感，采用补偿消除： 如何消除温度的影响：安装一个相同的传感器，通过减法运算来补偿。 基于光电式传感器的信号检测原理与现代光纤通讯技术。 LED工作电流2-20MA，工作压降2V左右。 关电探测元件：光敏电阻、光电二极管、光电三极管。 强度：光敏电阻》光电三极管》光电二极管 价格：光电三极管》光电二极管》光敏电阻 频率：光电二极管》光电三极管》光敏电阻 光纤原理：全反射 光纤应用：非本征光纤强度调制传感器。 举例说明压电式传感器的“双向应用”？ 超声波发射装置 比较光敏电阻、光电二极管、光电三极管的主要特点？ 比较光纤通讯的优缺点？ 优点：传输远；防爆。 缺点：对干扰敏感；断了之后不易连接。 比例控制系统的基本组成：比例控制器和被控系统 比例控制器：比例环节、放大环节、比例执行机构。 比例控制系统工作原理：检测偏差用以消除偏差，实现机械量（如：位移、速度）连续、线性输出。 在流体系统中比较环节中的传感器、比较电路以及放大环节常为模拟系统。 典型比例控制阀的基本结构及比例控制技术 比例电磁铁+（电液）伺服阀+被控系统；（1）原理：检测偏差，消除偏差，实现信号线性放大；（2）技术：线性位移控制。 比例电磁铁加导套（加∮2）：增加线性输出。 比例流量控制阀的工作原理：（如何恒定Q） 同步缸控制技术（重点）