选矿生产过程自动控制(曾云南)资料.ppt

;; ;欧洲钢铁工业技术发展指南指出： “对于降低生产成本、提高产品质量、减少环境污染和资源消耗只能通过全流程自动控制系统的优化设计来实现”。 ;选矿自动化的主要内容:;选矿自动化的效益;第一部分 破碎作业控制;1.1 破碎作业的典型控制策略;;;圆锥破碎机典型挤满给矿控制器;马矿院研制的几种破碎机控制器;1、集中操作，集中控制，集中监控，集中调度。2、设备机旁设有手动/自动转换开关、紧急停车按钮和事故开关。手动方式只用于平时检修试车，没有联锁保护功能。而正常生产拒绝手动，只有在自动运行情况下才能保障安全作业。3、要求调度室和控制室在一起。控制室内不安装启停按钮，一律用计算机开停车（事故急停除外）。4、关键部位尽量采用电视监控。 ;粗、中、细破碎机及配仓（矿仓）负荷平衡分析与控制。 中、细破筛分两段一闭路负荷平衡分析与控制。 碎磨综合平衡控制。;破碎综合自动化系统控制站配置;第二部分 磨矿作业控制; 属于物料性质方面的有：矿石可磨度、给料粒度、产品细度等； 属于磨机结构方面的有：磨机规格、型式、衬板形状等； 属于操作方面的有：介质形状、尺寸配比及材质、介质充填率、磨机转速率、加球制度、料球比和磨矿浓度等。这些因素是相互影响。;磨机可改变的条件;磨机功率、音强与负荷关系;典型磨矿分级控制;马矿院的典型工程案例1;马矿院的典型工程案例2;马矿院的典型工程案例3;马矿院的典型工程案例4;磨机自动加球机;第三部分 选别作业控制;先进的浮选控制策略;据奥托昆普公司的精确液位控制案例： 通过预先检测矿浆流量，来视上游矿浆量对液位的影响，并整浮选槽闸门和循环泵来补偿上游的波动。可使用现有PID控制回路，增加前馈补偿内容到PID输出，很容易对浮选槽液位进行调整和控制，以适应浮选情况改变。 ;带超声波物位计的液位计 ;单PID与精确液位控制方案结果比较;3.1.2 加药控制;SMCJ－型石灰乳程控加药机;浮选药剂控制的典型策略;3.1.3 浮选柱作业控制;一种基于浮选柱偏流控制的优化控制策略 ;3.1.4 浮选泡沫图象分析技术 ;浮选泡沫图像系统;浮选泡沫图像系统;3.2 磁(重)选作业控制 ;高效浓缩机的主要检测参数有：给矿量、给矿浓度、底流流量、底流浓度、药剂流量、界面高度、驱动扭矩，对溢流水浊度要求高的地方还要检测溢流水的浊度；主要控制参数有：底流排放量和絮凝剂添加量。 ;高效浓缩机微机控制系统 ;2.铁精矿输送管道系统 ;尖山铁精矿管道输送系统 ;测试系统：实际上是对浓缩机排出的待输送矿浆的各种工艺参数（如浓度、粒度等) 进行连续的在线测试。浓缩机排出的矿浆在输送前，首先经过一个连接有搅拌制浆装置的环路管道系统在环管中对矿浆的主要工艺参数进行严格的自动检测。只有在各项参数均符合输送要求的情况下，方才予以输送。若有参数不符台要求，则矿浆循环到搅拌制浆装置中予以相应的白动处理，再重新进行参数测试。如此循环下去。 ;3.三水平衡及环水系统自动控制 ;梅山铁矿选矿环水系统自动控制 ;4. 过滤设备作业控制;第五部分 选矿主要检测仪表;5.2 PSI一200型粒度分析仪 ;激 光 粒度分析 PSI500 ;激光衍射原理简单示意 ;5.3 PKI-074P 粒度仪;在管道中安装粒度探头;在槽中安装粒度探头; 5.4 矿浆品位检测; 5.4.1 Courier 3SL品位分析原理 ;Courier 3SL分析探头配置框图 ;Courier 3SL系统组成框图 ;5.4.2 WDPF型微机多道 多探头在线品位分析仪 ;WDPF分析系统配置图 ;每个探头是一个独立的实体，全密封装配在金属壳体内，靠取样点就近安装； 一机多探头，多元素的在线检测，目前最大扩展能力达16个检测点； 分析准确度（相对标准误差）：原矿类：2％～ 8％；精矿类：0.6％～ 5％；尾矿类：5％～ 15％。 分析元素有：铁、铜、铅、锌、钙、钼、锰等 ;WDPF品位仪在现场的应用;第六部分 选矿厂综合自动化系统;1.太钢尖山铁矿选矿自动化系统网络;2.酒钢选矿厂综合自动化系统 ;第二级是生产 过程自动控制;第二级是生产 过程自动控制;第三级是生产执行 系统(简称MES);汇报完毕，谢谢各位！