液压传动之液压缸资料.ppt

第三章 液压缸（Oil cylinder） ;1、液压缸的运动状况、缸固定和杆固定的特点； 2、双作用单活塞杆液压缸的推力及速度的计算 ； 3、差动油缸的设计及计算。 ; 液压缸是液压传动系统中的执行元件，它的作用是将液压能转换为机械能，驱动工作机构作直线往复运动或往复摆动。; 液压缸有多种形式，按其作用方式分类，分为单作用式和双作用式两大类。;活塞式液压缸(piston cylinder)应用最多。;高压液压缸，其额定压力为25～32 MPa ； 一般用于油压机一类机械;一、活塞式液压缸;一、活塞式液压缸(piston cylinder) ; 单作用活塞缸——工作时靠压力油推动，返回时靠 自重(或弹簧)的作用实现。;3）基本计算（速度v和推力F计算） （若不考虑泄漏 ）; 双作用活塞式液压缸又分双作用双活塞杆、双作用单活塞杆两种；根据安装方式不同???有缸筒固定式和活塞杆固定式两种。 ;③ 推力及速度计算;当进入液压缸的压力相同时，正反两方向的推力相等；;4—工作台(不属于液压缸组成部分);v;④ 双作用双活塞杆式液压缸的图形符号;⑤ 双作用双活塞杆式液压缸的特性归纳:;2) 双作用单活塞杆式液压缸;双作用单杆活塞缸缸固定式;双作用单杆活塞缸杆固定式; 压力油为p1进入无杆腔，推动活塞向右运动速度为v1，回油压力p2，则推力F1为： ;若输入的油液流量为q，则速度v1为：;② 压力油进入有杆腔(以有杆腔作为工作油腔);速度v2为： ; 工程实用上常把两方向上的速度v2和v1的比值称为速度比，并记为 ，即：;③ 双作用单活塞杆式液压缸的图形符号;双作用活塞式液压缸特性归纳;速度和推力的计算公式;3、?差动油缸( cylinder with differential);第三章 液压缸;① 差动连接时的速度v3，推力F3 ;(3—20);差动连接的意义： 采用差动连接时，不增大油泵的供油量却可得到较大的速度。;要活塞反向运动必须进行如下油路设计（见图）;③ 当要求正反向运动速度相等时， ;定义： 结构尺寸满足d=0.707D的双作用单杆的液压缸称为差动油缸。;差动油缸的特点： ;二、柱塞式液压缸;3、推力和速度计算 ;三、复合油缸 ;若忽略回油压力，即p2=0，则： ;四、伸缩式液压缸 ; 图4—9为双作用式伸缩缸(亦有单作用式)。 伸缩式液压缸常用于工程机械(如翻斗汽车、起重机等)和农业机械上。 ;五、液压缸的设计计算 p65 ; 常有单叶片和双叶片式两种结构形式，(也有多叶片式的)，摆动式液压缸由缸筒1、叶片轴2、定位块3 和叶片4 组成，见图。; 单叶片摆动缸，其摆动角度可达 ，双叶片摆缸其摆动角最大可达 。双叶片摆动缸输出转矩是单叶片的2倍，在同等条件下角速度则是单叶片的一半。;(3—33) ;当叶片为z 时,其输出转矩TM为： ;式中 p1—缸的进口压力； p2—缸的出口压力； b—叶片宽； ηm—缸的机械效率； ηv—缸的容积效率； z—叶片数； R1—叶片底部的回转半径(叶片轴半径)； R2—叶片顶部的回转半径(缸体内半径)； TM—缸输出转矩； ω—缸输出角速度。 ; 摆动式液压缸的主要特点是结构紧凑，但加工制造比较复杂。在机床上，用于回转夹具、送料装置、间歇进刀机构等；在液压挖掘机、装载机上，用于铲斗的回转机构。目前，在舰船的液压 舵机上逐步由摆动式液压缸取代柱塞式液压缸；在舰船稳定平台的执行机构中，也不少采用摆动式液压缸。 ;表中符号：;液压缸的典型结构;例题1 差动油缸如图所示，若无杆腔面积A1=50㎝2， 有杆腔面积A2=25㎝2，负载F=27.6×103 N，机械 效率ηm=0.92，容积效率ηv=0.95，试求： 1）供油压力大小； 2）当活塞以95㎝/min的速度运动时所需的供油量； 3）液压缸的输入功率。;解：1）供油压力p;3）液压缸的输入功率N ;例题2 已知单活塞液压缸内径D=80mm，活塞杆直径 d=55mm，活塞杆推动重量G=8500N工作台，并 通过工作台推动的负载F=3000N，启动0.4 s 后， 液压缸达其稳态速度v=50m/min，设工作台与导 轨的摩擦系数 f=0.2，液压缸回油压力p2=5×1