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长 沙 学 院
《单片机原理及应用》
课程设计说明书
题目超声波测距仪系(部)电信系专业(班级)电气一班姓名周鹏学号2010042113指导教师刘辉、王新辉起止日期2013.6.10—6.21
《单片机原理及应用》课程设计任务书21
系(部):电信系 专业:2010级电气工程 指导教师:王新辉、刘辉
课题名称超声波测距仪设计设计内容及要求(1)课题内容:设计一个以 STC89C52单片机为核心控制的超声波测距仪。功能要求:
1.测量距离范围要求为0.10~5.00m;2.测量精度为1cm;3.用12864液晶屏显示相关信息,液晶屏的第一行显示“超声波测距仪”,第二行显示设计者姓名和学号,第三行显示测量的距离值。
(2)要求:完成该系统??硬件和软件的设计,用单片机开发板进行验证。最后就课程设计本身提交一篇课程设计说明书。设计工作量1、汇编或C51语言程序设计;
2、程序调试;
3、在单片机开发板上进行下载调试;
4、提交一份完整的课程设计说明书,包括设计原理、程序设计、程序分析、调试过程,参考文献、设计总结等。进度安排起止日期(或时间量)设计内容(或预期目标)备注第一天课题介绍,答疑,收集材料,C51介绍第二天设计方案论证,练习编写C51程序第三天~第六天程序设计第六天~第八天 程序调试、仿真第九天~第十天系统测试并编写设计说明书教研室
意见
年 月 日
系(部)主管领导意见
年 月 日
长沙学院课程设计鉴定表
姓名学号专业班级设计题目指导教师指导教师意见:
评定等级: 教师签名: 日期: 答辩小组意见:
评定等级: 答辩小组长签名: 日期: 教研室意见:
教研室主任签名: 日期: 系(部)意见:
系主任签名: 日期: 说明课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“及格”、“不及格”四类;
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目 录
TOC \o 1-9 \h \u 摘 要 2
1、基本原理 3
2、方案论证 3
3、系统硬件设计 3
3.1 STC89C52外围电路设计 4
3.2 超声波测距模块电路设计 5
3.3 显示电路设计 7
4、系统软件设计 7
4.1 系统软件设计说明 7
4.2编程语言的选择 8
4.3超声波测距仪的算法设计 8
4.4 超声波发生子程序和超声波接收中断程序设计 8
4.5 显示子程序设计 9
4.6主程序流程图 9
5、设计结果及分析 10
6、使用说明 11
7、课程设计体会 11
参考文献 12
附录:程序清单 13
摘 要
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离,设计比较方便,计算处理也较简单,并且在测量精度方面也能达到日常使用的要求。
超声波测距仪,可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。利用超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。
本设计的超声波测距仪利用超声波传输中距离与时间的关系,采用以STC89C52单片机为核心进行控制及数据处理,最终完成超声波测距仪的硬件电路和软件设计。该测距仪主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片机控制电路、系统电源电路及LCD12864显示电路构成。整个程序采用模块化设计,由主程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距器的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。
关键词:超声波;STC89C52;LCD12864;测距
1、基本原理
超声波传感器的工作原理是陶瓷的压电效应。超声波传感器在测量过程中,超声测距器是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。 通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射超声波和接收到回波的时间差△T,然后求出距离L。
基本的测距公式为:
S=(△T2)*V
式
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