机械的振动浅析.ppt

机械振动基础;本课程主要授课内容;第二章 单自由度系统(课程基础,重点) 2.1 引言 2.2 无阻尼自由振动 2.3 阻尼自由振动 2.4 单自由度系统的简谐强迫振动 2.5 简谐强迫振动理论的应用 2.6 周期强迫振动 2.7 非周期强迫振动;第三章 二自由度系统(重点) 3.1 引言 3.2 运动微分方程 3.3 不同坐标系下的运动微分方程 3.4 无阻尼自由振动 第四章 多自由度系统(重点) 4.1 运动微分方程 4.2 固有频率与振型 4.3 动力响应分析 4.4 动力响应分析中的变换方法 ;第五章 随机振动(一般了解) 5.1 随机过程 5.2 随机过程的数字特征 5.3 平稳过程和各态历经过程 5.4 正态随机过程 5.5 相关函数 5.6 功率谱密度函数 5.7 线性振动系统在单—随机激励下的响应 5.8 线性系统在两个随机激励下的响应 ;要求及进度安排;教学进度日历表 ;第一章 导 论1.1 引言;有害的机械振动：车???行驶时的振动→乘员感到不适；机床加工时的振动→零件的加工精度下降；高速大型回转机械的振动→动应力→结构损坏，噪声→污染。 振动的利用：建筑用捣固棒；冶金用振动筛；运输用振动给料。 研究机械振动的目的：通过研究振动规律，对于有害振动→抑制、避免、隔振；对于有益振动→利用。 实际工程中，有时候振动产生的动应力，远大于静应力，设计中除进行静强度校核外，还需进行动强度校核。;机械振动系统的三要素：激励（输入）、系统、响应（输出） ;激励、响应和系统三者之间的关系 ;常见的振动问题可以分成三种基本课题 ;1.2 振动的分类 ;图 1-2单摆;; 在线性振动中叠加原理成立，我们在本章第五节讨论叠加原理。由于有叠加原理，从数学上看，处理线性振动问题远比非线性振动简单。;1.2.2 确定性振动和随机振动 ;1.2.3 离散系统和连续系统; 在具体问题中采用多少个自由度的振动系统描述结构振动要看实际需要和要求的精度，并要考虑数学处理时的难度。 ;1.2.4 其他的分类;1.3 离散系统各元件的特征; 在系统振动过程中惯性元件储存和释放动能，弹性元件储存和释放势能，阻尼元件耗散振动能量。 ;如考虑阻尼，图1-3系统的振动模型为图1-4。;;阻尼元件：在振动过程中消耗振动能量。忽略粘性阻尼元件的质量和弹性。 阻尼力的大小与阻尼元件两端的相对速度成比例，方向相反，这种阻尼又称为粘性阻尼。;惯性元件：如集中质量和转动惯量。它的特点是完全刚性且无阻尼，在振动过程中储存/释放动能。 集中质量的惯性力与惯性坐标系下的加速度(绝对加速度)成正比，方向相反。 ; 在分析复杂的机械结构的振动问题时，往往要把机械结构简化成若干个无质量的弹性元件、无质量的阻尼元件、无弹性的惯性元件形成的离散系统的模型，并以各离散元件的物理参数 m 、c 、 k是为描述系统特性的参数。 等效刚度、等效阻尼、等效质量。;P10 习题1.31）并联时x=x1=x2且F=F1+F2=k1x1+k2x2=keqx?keqx=(k1+k2)x即keq=k1+k22）串联时x=x1+x2且F=F1=F2=k1x1=k2x2=keqx?x=F/keq，x1=F/k1，x2=F/k2F/keq= F/keq+ F/keq=F(1/k1+1/k2)即1/keq= 1/k1+1/k2习题1.4、1.5同理。;1.4 简谐振动及其表示方法 ;1.4.1 简谐振动;;;1.4.2 两种常用的简谐振动表示方法（略） 1.简谐振动的向量表示方法 2.简谐振动的复数表示方法;1.5 叠加原理;如果对激励 F(t)= c1F1(t)+c2F2(t) （c1、c2为任意常数） 有对应的响应x(t)，???足 R[x]=F(t) 并且成立 x(t)= c1x1(t)+c2x2(t) 也就是说，成立 R[c1x1(t)+c2x2(t)]=c1F1(t)+c2F2(t) =c1R[x1]+ c2R[x2] (1.20) 则称R为线性微分算子，R所对应的微分方程为线性微分方程，R所代表的系统为线性系统。式(1.20)即为叠加原理。 很容易把叠加原理推广到有多个激励时的情况。;1.6 振动的幅值度量 ;