2011年东南大学机械原理试题及标准答案.pdfVIP

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2011年东南大学机械原理试题及标准答案.pdf

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一、（14 分）图示平面机构，标有运动方向箭头的构件为主动件，CDHG 和 GHJI 均为平行四边形。 (1) 指出该机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束； (2) 求该机构的自由度，并写出具体计算过程； (3) 将机构中的高副化为低副，另行画出高副低代后的机构示意图； (4) 另行画出机构所含各杆组，并确定各杆组的级别和机构的级别。 B D I J C G E A O1 ω H F J D K B K E O2 C I O1 F D J O2 题一图【解】： (1) GH 为虚约束，K 处滚子两侧接触之一为虚约束，D、J 处为复合铰链，B、K 两处有局部自由度；—3 分 (2) F = 3n ? 2PL ? PH = 3×7 ? 2×9 ? 2 = 1 ；—3 分 (3) 两处凸轮副高副低代，如图；—4 分 (4) 四个Ⅱ级杆组，如图，为Ⅱ级机构。—4 分二、（22 分）图示轮系，已知各轮齿数分别为：z1 = 20 ，z2 = 40 ，z2′ = 20 ，z3 = 30 ，z3′ = 40 ，z4 = 18 ， z′4 = 22 ， z5 = 94 ， z6 = 1（蜗杆）， z7 = 50 （蜗轮）。试求传动比 i17 的大小，并确定 1、7 两轮的转向关系。第 1 页