静态GPS-RTK实习报告浅析.docVIP

静态GPS控制测量实习报告 第一部分 实习概述 一、实习目的 通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法 二、实习地点：内蒙古科技大学 三、实习内容：对学校进行RTK静态控制测量 四、作业依据及参考资料 GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》 CJJ 73-97《全球定位系统城市测量技术规程》 CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》 CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》 CJJ 8-99《城市测量规范》 五、测区概况??? 内蒙古科技大学校园，位于内蒙古包头市阿尔丁大街7号，测区为内蒙古科技大学整个主校区。测区地物主要对象为教学楼、师生住宿楼、植被、电力及通讯设备、供、排灌网络，文体设备等。 六、静态测量实习方案 1 布网方案 采用三台或四台GPS接收机，按边连式、点连式或混合式的布网形式布设GPS控制网，等级为D级。 2 坐标系统、高程系统和时间系统 GPS基线向量为WGS-84坐标系，GPS网平面平差成果为西安1980坐标系坐标或1954北京坐标系坐标，并转换为测区相应的独立坐标系坐标。 高程系统采用WGS-84大地高系统、1985国家高程基准或1956年黄海高程系统。 时间系统采用北京时间系统或UTC时间系统。 3 测区已有的大地控制成果 测区如有已知的国家高等级三角点，可考虑联测国家高等级点，将GPS网点的坐标转换到国家坐标系中。如无已知的国家高等级三角点，则采用测区独立坐标系统。 4 控制网的起算数据 本次实习GPS控制网可考虑利用国家等级点2个（据实际情况而定），国家等级点必须有西安1980坐标系坐标或1954北京坐标系坐标，作为本次实习GPS控制网的起算数据。 如无已知的国家高等级三角点，则采用测区中任意两点的独立坐标作为本次实习GPS控制网的起算数据，独立坐标系可选用已建成的地方独立坐标系，也可以在实习时自己建立。 第二部分 GPS测量原理及测量方法 一、GPS定义 全球定位系统 GPS （ Global Position System ） , 是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统 , 可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 GPS 系统的组成 1、空间卫星部分。由 21 颗工作卫星和 3 颗备用卫星。 2、地面控制部分。其由 1 个主控站， 5 个监控站和 3 个注入站组成。 3、用户接收机部分。 　　GPS 接收机的基本类型分导航型和大地型。大地型接收机又分单频型 （ L1 ）和双频型（ L1 ， L2 ）。 三、 GPS 定位原理 1）绝对定位原理 　　利用 GPS 进行绝对定位的基本原理为：以 GPS 卫星与用户接收机天线之间的几何距离观测量 为基础，并根据卫星的瞬时坐标（ XS ,YS ,ZS ），以确定用户接收机天线所对应的点位，即观测站的位置。 　　设接收机天线的相位中心坐标为（ X,Y,Z ），则有： 　　　　 式(1.1) 　　卫星的瞬时坐标（ XS ,YS ,ZS ）可根据导航电文获得，所以式中只有 X 、 Y 、 Z 三个未知量，只要同时接收 3 颗 GPS 卫星，就能解出测站点坐标（ X,Y,Z ）。可以看出， GPS 单点定位的实质就是空间距离的后方交会。 2）相对定位原理 　　GPS 相对定位，亦称差分 GPS 定位，是目前 GPS 定位中精度最高的一种定位方法。其基本定位原理为：如图 7-22 所示，用两台 GPS 用户接收机分别安置在基线的两端，并同步观测相同的 GPS 卫星，以确定基线端点（测站点）在 WGS-84 坐标系中的相对位置或称基线向量。 四、外业观测步骤 1、在校园已选好的点位上架设三角架，严格对准整平，安置GPS接收机，记录每个点上的接收机号与对应的测站点号，在一个测段的开始、中间、结束分别在120度的三个方向上量取仪器高并记录。 2、开机，在观测手簿上记录开机时间。每一个时段观测45分钟左右。观测过程中不要碰接收机和脚架，观测者离接收机一定的距离，而且不使用干扰卫星信号的通讯设备，比如手机等。 3、关机，记录关机时间，再次量取天线高，和开机前量取的天线高比较，两次误差≤3mm，记录在手簿上，若两次量取的天线高≤3mm，求其平均值，作为最后天线高，若两次天线高误差超限，查明原因，记录在手