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数控技术;;第0章　数控技术绪论;;第0章　数控技术绪论;第0章　数控技术绪论;数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology;;数控机床的产生 1）产生的背景 普通机床 自动机床、组合机床和自动生产线； 仿形加工机床； 数控机床。 ;;0-1 数控机床的产生与发展;;;;;0-1 数控机床的产生与发展; 驱动并联化 并联加工中心（又称6条腿数控机床、虚轴机床）是数控机床在结构上取得的重大突破。;18;PARALLEL MACHINE TOOLS; 鉴于并联机床具有许多传统机床所无法比拟的卓越性能，它作为一种新型的加工设备，已成为当前机床技术的一个重要研究方向。近年来，受到了国际机床行业的高度重视。在近几年的国际知名机床博览会上，一些世界著名的机床厂商都展出了他们研制的并联机床，得到了行家们的高度评价，被认为是“自发明数控技术以来在机床行业中最有意义的进步”，“21世纪新一代数控加工设备”。;数控系统的发展 第一代数控（1952~1959年）：采用电子管构成的硬件数控系统； 第二代数控（1959~1965年）：采用晶体管电路为主的硬件数控系统； 第三代数控（1965年开始）：采用小、中规模集成电路的硬件数控系统； 第四代数控（1970年开始）：用大规模集成电路的小型通用电子计算机数控系统； 第五代数控（1974年开始）：采用微型计算机控制的数控系统； 第六代数控（1990年开始）：采用工控PC机的通用CNC系统。 其中：前三代为第一阶段，数控系统主要是由硬件联结构成，称为硬件数控；后三代称为计算机数控，其功能主要由软件完成。;0-1 数控机床的产生与发展;;;0.2 数控机床的组成;0.2 数控机床的组成;数控机床的组成;0.2 数控机床的组成;1)信息输入 信息输入是将加工零件的程序和各种参数、数据通过输入设备送到数控装置。信息输入主要有操作面板和输入输出设备完成。 操作面板 它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。 组成：按钮站、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显示器；。 它是数控机床特有部件。;输入输出设备 作用是将加工零件的程序和各种参数、数据送到数控装置 输入输出设备可以通过多种方式获得加工程序： 穿孔纸带 键盘(MDI) ：MDI手动输入 软驱 USB接口 RS232C接口 分布式数字控制（Direct Numerical Control ，DNC）接口 网络接口 ;2)数控装置（CNC装置、CNC单元) 组成：计算机系统（中央处理单元（CPU）、存储器、总线和输入输出接口等）、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心。决定了机床数控系统功能的强弱。 ;3)伺服驱动装置和检测装置 伺服驱动装置 主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 测量装置 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 伺服驱动及检测反馈是数控机床的关键部分，伺服驱动部分接受计算机运算处理后分配来的信号，经过调节、转换、放大以后去驱动伺服电机，带动机床的执行部件运动，并且随时检测伺服电机或工作台的实际运动情况，进行严格的速度和位置反馈控制。;;;; 4)机床本体 机床：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件。 组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统 工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。;;5.机电接口 PLC (Programmable Logic Controller)：用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制，它由硬件和软件组成； 机床I/O电路和装置：实现I/O控制的执行部件(由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路； 功能： 接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作,如自动换刀，冷却液开、关，离合器的开、合，电磁铁的通、断，电磁阀的开、闭等等 接受操作面板和机床侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。 。;0-2 数控机床的组成;0-2 数控机床的组成;