自动化立体仓库堆垛机控制系统的论文.doc

PAGE  PAGE I 自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计  PAGE \* MERGEFORMAT  (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕 业 设 计 题目： 自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计 学 生： 陈玉鹍 学 号： 200905020112 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 物流工程 指导教师： 杨 玮 2013年 6月 3日  PAGE IV  PAGE III 自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计 摘 要 自动化立体仓库控制系统是能自动存储和取出物料的系统，是企业管理信息系统的组成部分之一。自动化立体仓库是指采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出入库作业，由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。 自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机，仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备，担负着出库、进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计，将PLC技术和变频控制技术相结合，仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能：三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、