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2章 汽车行驶理论

第2章 汽车行驶理论 ;2.1 概述;汽车行驶理论是一门在分析汽车行驶基本规律的基础上,研究汽车行驶原理、使用性能和行驶性能的学科。通过上述研究,进一步分析影响汽车使用和行驶性能的各种因素,就可最大限度地从汽车构造、公路设计以及其它行车条件等方面发挥汽车的使用效益。 汽车行驶总的要求是安全、迅速、经济与舒适。要满足汽车在公路上行驶安全、迅速、经济、舒适、低公害的要求,就必须从驾驶者、汽车、公路和交通管理等方面来保证。就公路线形设计方面讲,主要从以下几方面来保证。 ;①保证汽车在路上行驶的稳定性,即保证安全行车,不发生翻车、倒溜或侧滑。因此需要在研究汽车行驶过程中的力系的平衡条件、分布情况和行车稳定性等的基础上,合理设置纵、横坡度和弯公以及提高车轮与路面间附着力。 ②尽可能提高车速。评价运输效率的指标是汽车运输生产率和运输成本,平均技术速度是主要影响因素之一。为了提高车速,就需要充分发挥汽车行驶的动力性能,因此在公路设计时必须严格控制曲线半径、最大纵坡及坡长,合理设置超高和缓和曲线,并尽可能地采取大半径曲线及平缓的纵坡。;③保证公路上的行车畅通。为保证公路上行车不受阻碍或受尽量小阻碍,公路线形设计需要保证平面上有足够的视距,纵断面上应正确设计竖曲线,横断面上应有足够的通行宽度。此外,还应尽可能地减少平面交叉以及采取增加交通安全和防止公害等措施。 ④尽量满足行车舒适。线形设计时,需要正确地组合平面线形和纵面线形,以增进驾驶者和乘客在视觉上和心理上的舒适感,采用符合视觉舒顺要求的曲线半径,注意线形与景观的协调、沿线的植树绿化等。 如上所述,公路的线形设计与汽车行驶时各主要性能是密切相关的,因此汽车行驶理论是公路线形设计的理论基础,是制定公路线形几何标准(如平曲线半径、纵坡坡度等)的理论依据。掌握应用汽车行驶理论对于指导公路线形设计、研究和制定公路技术标准有着重要意义。 ;2.汽车的行驶性能;4)? 行驶平顺性:指汽车在不平道路上行驶时,汽车免受冲击和震动的能力。汽车???驶平顺性,对汽车平均技术车速、乘车舒适性、运货完整性等有很大影响。 5)? 操纵稳定性:指汽车是否按驾驶员的意图控制汽车的性能。它包括汽车的转向特性、高速稳定性和操纵轻便性。 ;2.2 汽车的牵引力与牵引力平衡;(1)汽车在直线上行驶 ;; ;;(2)汽车在曲线上行驶 ;; 图2-3所示为汽车在有横坡的公路上作曲线行驶时的受力情况(俯视图),图中除侧向力及惯性矩MJZ外,其它作用力及反作用力均未绘出。 如对汽车后轴中心取矩,则按平衡条件可得 ;2.牵引力的产生及传递 ;④转动角速度 指单位时间内发动机曲轴转动的角度,单位是弧度/秒(rad/s)。 ; 当研究汽车牵性能时,在发动机特性图上可省去单位燃料消耗量。如图2-4所示为某一汽油发动机的外特性曲线。图中 为发动机的最小稳定工作转速,随着转速的提高,发动机所发出的扭矩和功率都在增加。当曲轴转速为 时,发动机扭矩达到最大值 ,如进一步提高曲轴转速则发动机扭矩将下降,但发动机功率仍将继续增加,直至其最大值 。如再继续提高曲轴转速,则发动机所发出的功率由于汽缸充气恶化,机械损失等原因将逐渐降低。此时发动机的磨损甚为剧烈,故一般发动机设计均使其最大转速不大于最大功率时转速的10~25%。 ;(3)驱动轮扭矩 及牵引力 ;如果要求汽车具有较大的牵引力,则必须采用较大的变速比ik.i0,但ik.i0随着的增大,车速V会降低,因此汽车设有几个排档,各档具有固定的变速比或最大速度值。采用低速档,能获得较大的牵引力和较低车速,采用高速档,能获得较高的车速和较小的牵引力。 ;图2-6是由发动机特性曲线转换得到的汽车牵引特性曲线。图中Pt1、Pt2、Pt3和Pt4分别表示一、二、三、档及直接档时汽车牵引力与汽车行驶速度的关系曲线。汽车的牵引特性对研究汽车的牵引性能至关重要,如汽车的牵引力与行驶速度的关系,不同档位汽车牵引力的变化,汽车的最大行驶速度、最大加速度、最大爬坡度等都必须借助牵引特性加以分析研究。 ? ;3.汽车的行驶阻力 ;;;;(3)坡度阻力 ;(4)惯性阻力 ;;;;;;2.3汽车在道路上行驶的稳定性 ;1.汽车行驶的纵向稳定性 ;;;;;;2.汽车行驶的横向稳定性 ;;;;;;;;2.4汽车的制动性能 ;;;;;;2.5汽车在道路上的行驶轨迹 ;;;;;;;;;;复习思考题

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