专家模糊滑模变结构控制伺服系统的研究.pdfVIP

2001 年 10 月 河北工业大学学报 October 200 I 营商 30 燃 古自 5 期 JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Vol.30 NO.5 虫，脆蝙哥守 1007.2373(200 1~05.0052 .Q4 专踪一模糊滑棋变结构控制伺服系统的研究 王传忠 1 ，杨霞 l ，李强 2 ( 1 沈阳工业大学电气工程学院 .il 宁 r，t 阳 11 刷 23! 2 中朗刑臀学院 l 辽宁沈阳 110035 ) 摘要:栋栋离散 ?~骨模控制理论和寺京、模糊控制理论，针对欠量控制的交流伺服革锐，设 计了一种离散专家一模糊滑祺控制器，即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与寺家模 糊拔制器中目综合，有放地刑满了单纯滑棋灾姑构拔制，f.统的扑4革，可见，由该~散寺 家模糊滑模报制~构成的交流伺服~统，具有良好的快速性和抗