20090304YTA-6H型电子防碰说明书研讨.docVIP

YTA-6H型游车减速刹车智能控制系统 YTA-6H型游车减速刹车智能控制系统  PAGE 12 荆州市元泽石油设备有限公司 荆州市元泽石油设备有限公司  PAGE 13 YTA-6H型游车减速刹车智能控制系统 使用说明 一、主要特点 《YTA-6H游车自动减速刹车控制系统》是我们公司的专利产品（专利号：200720085740.5），也是国家科技型中小企业技术创新基金扶持项目（立项代码:07C26214201693；批准文号：国科发计字［2007］644号），是一套在技术上处于领先地位的智能化游车减速刹车刹车控制系统。其主要特点为： ①、防碰时，通过先减速、后刹车，无论刹车执行机构间隙大与小都能使游车准确平稳的刹停在要求高度，而且避免出现跳绳、嵌绳、瞬时过载以及钻柱、游车、井架剧烈晃动等现象，保障钻井、修井作业的安全，提高作业效率。 ②、系统的防过载功能，可有效防止野蛮提升导致的卡钻变严重和井架变形等事故。当游车过载时，本系统根据刹车执行机构的特性和游车移动、载荷等情况，通过控制柴油机或电机等进行过载保护。 ③、当刹块或刹带间隙偏大时，系统的刹车预备程序会消除过大间隙，避免游车速度快时发生撞天车、砸钻台等事故，使游车仍然能准确平稳的刹停在要求高度。间隙超过范围可能导致刹车失灵，只要按照作业要求每班通过按试刹键进行试刹，可检测控制系统和刹车执行机构的刹车性能，系统的试刹程序将会对刹车系统的性能进行判断, 间隙超过范围时系统会进行刹车失灵报警。 ④、通过对游车运行速度和高度的计算，参考司钻所控阀件和刹车执行机构的时间特性，以及考虑司钻作出反应和操作的必要时间，进行智能报警。既不过早报警，干扰司钻正常操作和使司钻产生“狼来了”心态；也不过迟报警，使司钻来不及反应。 ⑤、通过设置刹车曲线，可适应带刹、液压盘刹等刹车执行机构。 简单地说，本系统的主要特点是通过对游车的速度、高度和刹车机构特性进行综合分析后进行报警与预刹、减速、刹死。从而避免出现跳绳、嵌绳、瞬时过载、井架剧烈晃动等现象。 二、基本功能 YTA-6H型游车减速刹车智能控制系统是集监测钻机游车载荷、高度、速度，预警、光报警及紧急减速刹车于一体的智能化测控系统。它可方便地设置钻机的系列参数，通过监测绞车滚筒的转动，实时显示游车的当前高度、速度及绞车滚筒的当前缠绳层数、缠绳圈数，使用绳系，通过监测死绳端压力实时显示游车的当前载荷等，使司钻即时了解游车及绞车滚筒的工作状态。 当游车向上运行到刹车高度90%以上时，系统自动发出预警信号（模拟光柱闪烁），提醒司钻注意减速；游车继续运行，系统将依据游车运行的高度和速度，自动启动光报警提醒司钻刹车；如果司钻未能及时作出反应，系统将依据游车运行的高度和速度，自动启动刹车装置，通过先减速、后刹车的方式使游车准确、稳定地刹停在安全区间，而且避免出现跳绳、嵌绳、瞬时过载、井架剧烈晃动等现象，保障钻井、修井作业的安全，提高作业效率。系统通过设置刹车曲线来适应不同的刹车执行机构，保障刹车定位精度与刹车平稳度。 当游车上提载荷超过设置的最大载荷90%以上时，系统自动发出预警信号，提醒司钻注意，如果游车上提载荷超过设置的最大载荷，系统将自动启动刹车装置，从而杜绝野蛮提升，防止发生拉弯井架的事故。 YTA-6H型游车减速 刹车智能控制系统 电磁阀 工作钳压力传感器 整个系统是由传感器、控制与显示系统、刹车控制器件、刹车执行机构、绞车等组成的闭环控制系统。其工作原理框图如下： 载荷传感器 电磁比例阀 旋转编码器 离合器 油 门 电磁阀 绞车 安全钳 工作钳 系统可通过试刹键方便地测试钻机刹车系统的性能，确保刹车系统的安全运行与使用。 系统操作方便、显示直观清晰，带自动背光功能。无论白昼与黑夜，您都能轻松掌握设备的运行状况。 三、主要技术参数 3.1 刹车定位精度： 刹车高度±0.2m 3.2 提升高度显示范围：