ADT-856用户手册研讨.doc

ADT856六轴伺服/步进运动控制卡 PAGE  PAGE 94  ADT-856 六轴运动控制卡 说 明 书 深圳市众为兴数控技术有限公司 地址:深圳市南山区马家垅工业区36栋5楼 邮编:518052 电话:075520线） 传真:0755目 录  TOC \o 1-2 \h \z  HYPERLINK \l _Toc272761958 第一章 概要 2  HYPERLINK \l _Toc272761959 ? 产品简介 2  HYPERLINK \l _Toc272761960 ? 主要性能 2  HYPERLINK \l _Toc272761961 ? 应用范围 3  HYPERLINK \l _Toc272761962 第二章 硬件安装 3  HYPERLINK \l _Toc272761963 ? 配件 3  HYPERLINK \l _Toc272761964 ? 安装 3  HYPERLINK \l _Toc272761965 第三章 电气连接 4  HYPERLINK \l _Toc272761966 J1 线号说明 5  HYPERLINK \l _Toc272761967 J2 线号说明 6  HYPERLINK \l _Toc272761968 P1线号说明 8  HYPERLINK \l _Toc272761969 P2线号说明 9  HYPERLINK \l _Toc272761970 ? 脉冲/方向输出信号的连接  PAGEREF _Toc272761970 \h 10  HYPERLINK \l _Toc272761971 ? 编码器输入信号的连接  PAGEREF _Toc272761971 \h 11  HYPERLINK \l _Toc272761972 ? 数字输入的连接  PAGEREF _Toc272761972 \h 11  HYPERLINK \l _Toc272761973 ? 数字输出的连接 12  HYPERLINK \l _Toc272761974 第四章 软件安装 13  HYPERLINK \l _Toc272761975 ? Win2000下驱动程序的安装 13  HYPERLINK \l _Toc272761976 ? WinXP下驱动程序的安装 16  HYPERLINK \l _Toc272761977 第五章 功能说明 17  HYPERLINK \l _Toc272761978 ? 定量驱动 17  HYPERLINK \l _Toc272761979 ? 连续驱动 18  HYPERLINK \l _Toc272761980 ? 速度曲线 18  HYPERLINK \l _Toc272761981 ? 位置管理 22  HYPERLINK \l _Toc272761982 ? 插补 23  HYPERLINK \l _Toc272761983 ? 脉冲输出方式 27  HYPERLINK \l _Toc272761984 ? 硬件限制信号 27  HYPERLINK \l _Toc272761985 ? 伺服马达对应的信号 27  HYPERLINK \l _Toc272761986 第六章 ADT856基本库函数列表 28  HYPERLINK \l _Toc272761987 第七章 ADT856基本库函数详解 30  HYPERLINK \l _Toc272761988 ? 基本参数设置类 30  HYPERLINK \l _Toc272761989 ? 驱动状态检查类 36  HYPERLINK \l _Toc272761990 ? 运动参数设定类 37  HYPERLINK \l _Toc272761991 ? 运动参数检查类 41  HYPERLINK \l _Toc272761992 ? 驱动类 41  HYPERLINK \l _Toc272761993 ? 开关量输入输出类 45  HYPERLINK \l _Toc272761994 ?复合驱动类 46  HYPERLINK \l _Toc272761995 第八章 运动控制函数库使用导航 55  HYPERLINK \l _Toc272761996 第九章 运动控制开发要点 57  HYPERLINK \l _Toc27276