计算机控制技术第四章试卷.ppt

第4章 计算机控制系统抗干扰技术; 是指有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。;4.1系统主要干扰分析;1. 电源干扰 电源干扰是指来自供电电源的干扰，主要有：浪涌、尖峰、噪声和断电。 ◆浪涌:大功率设备感性负载设备的启动或停止造成浪涌。 ◆尖峰:大功率开关的通断，使电网上出现尖峰脉冲。 ◆噪声:噪声随供电电源侵入系统。 ◆断电:断电、电网调度高压切换中的瞬间断电。 ;2. 空间干扰 ◆静电和电场的干扰 系统的部分设备产生静电，或部分设备在某个电场之中。 ◆磁场干扰 系统设备与某些能够产生磁场的电气设备构成电磁感应。 ◆电磁辐射干扰 通信发射台；可控硅逆变电源、变频调速装置等发出的电磁波干扰。;3. 设备干扰 设备干扰是指外部设备或设备之间产生的干扰。 以上三种干扰，来自交流电源的干扰最为严重，其次为设备干扰，再其次为来自空间的辐射干扰。;空间抗干扰，包括静电场、高频电磁场以及磁场引起的干扰，主要的方法解决： ◆空间隔离：使敏感设备或信号线远离干扰源（如大型动力设备及大变压器等）。 ◆屏蔽：对敏感电路加屏蔽盒或对信号加屏蔽层，注意屏蔽层不能随意接地，必要时屏蔽层外还要有绝缘层。 ◆电气布线：合理的选择信号线，并在实际施工中正确的敷设信号线来抑制干扰。;屏蔽主要用来解决电磁干扰，将电力线或磁力线的影响限定在某个范围之内或阻止他们进入某个范围。通常可分为： ◆ 低频磁场屏蔽 ◆ 电磁屏蔽 ◆ 双层屏蔽 ◆ 电场屏蔽;屏蔽技术实现的关键是如何保证屏蔽体的完整性，使其电磁泄漏降低到最小程度。通常采取以下措施 ◆ 屏蔽壳体接缝上的永久性缝隙一般采用氩弧焊密封焊接。 ◆ 机壳的通风孔一般采用穿孔金属板或者金属丝网覆盖。 ◆ 必须对传输线进行屏蔽，其屏蔽外皮必须伸入到外壳或链接器内部。 ◆ 元件的安装孔，需要通过导电衬垫与外壳连接。;系统布线设计的关键是进行正确电缆选型、敷设、抑制干扰和降低成本。 1、常用的线缆类型 ▲ 双绞线 ▲ 屏蔽电缆 ▲ 同轴电缆 2、电缆的选择与敷设;典型计算机控制系统的干扰环境如下图所示：;4.1.2干扰传播途径;静电耦合又称电场耦合，是电场通过电容耦合窜入其他线路的。;当导体2对地电阻R很小时，使jωR(C12+C2g) 1时，上式可以近似表示为 ;在任何载流导体周围都会产生磁场，当电流变化时会引起交变磁场，该磁场必然在其周围的闭合回路中产生感应电势引起干扰。 ;公共阻抗耦合干扰是由于电流流过回路间公共阻抗，使得一个回路的电流所产生的电压降影响到另一回路。;公共电源线的阻抗耦合 ;4.1.3过程通道中的干扰;串模干扰示意图 ;是指系统的两个信号输入端上所共有的干扰电压,共模干扰也称为共态干扰或纵向干扰。;对于系统的干扰来说，共模干扰大都通过串模干扰的方式表现出来。;图 (a)所示为信号单端输入情况，Zs是信号源内阻，Zr是系统输入阻抗。共模干扰电压Ucm和信号源电压Us相加共同作用于回路，此时，共模干扰全部以差模干扰形式作用于电路。由Ucm引起系统输入的差模电压Un1为 因为ZrZs，则 其中，Zs是信号源内阻(含信号引线电阻)，Zr是放大器输入阻抗。显然，Zr越大，或Zs越小，Un1越小，越有利于抑制共模干扰。;图 (b)所示为放大器双端输入情况，Zs1、Zs2为信号源内阻，Zc1、Zc2为系统输入阻抗。共模电压Ucm引起系统输入端的差模干扰电压Un2为 若Zs1=Zs2，Zc1=Zc2，则Un2=0，系统没有引入共模干扰。实际上，两个输入端不可能作到完全对称，因此，Un2≠0，也就是说实际上总是存在一定的共模干扰电压。当Zs1和Zs2越小，Zc1和Zc2越大，并且Zc1和Zc2越接近时，共模干扰电压就越小 ;由上述分析可知，对于存在共模干扰的场合，不能采用单端输入，应采用双端输入方式，原因是其抗共模干扰能力强。 为了衡量一个放大器抑制共模干扰的能力，常用共模抑制比CMRR表示，即 其中，Ucm是共模干扰电压，Un是由Ucm转化成的差模干扰电压。显然，单端输入方式的CMRR较小，说明它的抗共模抑制能力较差；而双端输入方式，由Ucm引入的差模干扰电压Un较小，CMRR较大，所以抗共模干扰能力很强。;在计算机控制系统中，现场信号到控制计算机以及控制计算机到现场执行机构，都经过一段较长的线路进行信号传输，即长线传输。 ;4.2过程通道抗干扰技术;变压器隔离;光电隔离;浮地屏蔽;（2）根据差模干扰频率与被测信号频率的分布特性，采用相应的滤波器，如低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。滤波器是一个选频电路，其功能是让指定频段的信号通过，将其余频段的信号衰减，滤除。在工业控制中，串模信号往往比被测仪