化工仪表自动化第七章教程.pptxVIP

1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;串级控制系统基本特性：;串级控制系统适用场合 主要适合于被控对象的容量滞后或纯滞后时间较大，干扰作用强而且频繁，或者生产负荷经常大范围波动，简单控制系统无法满足生产工艺要求的场合。 主要包括： 滞后较大的对象系统 具有非线性环节的对象系统 用于克服变化激烈和幅值大的干扰。 ;二、串级控制系统设计;例1 精馏塔釜温度串级控制设计（主要干扰处理）;包含干扰：蒸汽流量，换热器压力变化 调节速度： 时间常数较小， 能快速克服上述干扰的影响 不足：副环对其他干扰无克服能力;例2 造纸工艺网前箱温度控制（纯滞后处理）;例3：合成反应器温度串级控制系统 （非线性环节处理）;三、 控制器选择;a. 主控制器控制规律选择： 一般串级控制的场合对参数的控制要求较高，并且对象特性总是存在较大的容量滞后。 主控制器一般选择PID作用 注意： 若对象的容量滞后较小，则应该选择PI作用的控制器;b. 副控制器控制规律选择： 副回路允许存在余差，可采用纯比例控制器。 但是： 流量和液体压力作为副变量时，由于其开环静态增益较小，应适当加入积分作用 引入积分规律目的：加强控制作用。 副变量是温度或副回路具有较大容量滞后的场合，可加入微分控制作用。 ;2) 控制器作用方式选择 a. 副控制器作用方式选择： 副控制器的正、反作用只与副回路中的各个环节有关，而与主回路无关。 选择的结果应使副环构成负反馈工作方式。方式选择同单回路系统控制器选择方法;b. 主控制器作用方式选择： 原则： 通过主控制器作用方式选择使主回路构成负反馈。 选择方法： 利用等效副环模块，将串级系统等效为一个单回路系统。 根据等效副环的作用方式及主对象的作用方式，按照单回路系统控制器选择方法选择主控制器的作用方式;等效方框图;26;27;28;29;30;分析：测量变送单元作用形式：默认为“+” 被控对象作用形式：主：“+”，副：“+”;+;33;34;35;36;37;38;F2∶从动（副）物流 F1∶主动（主）物流 k：工艺要求的二物流比例（非仪表参数）;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;1）前馈控制的基本控制原理及特点 ① 前馈控制基本思路 依据进入系统的干扰量产生合适的控制作用，使被控变量维持在设定值的一种控制方法。 理论上讲，前馈控制具有被控变量不变性功能。 前馈控制方框图;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;控制策略图形描述： ;2）均匀控制的实现及特点 均匀控制基本思想 将二被控参数置于一个控制系统中，通过调整控制器参数，使前后设备在物料供求上相互均匀、协调、统筹兼顾。 实现方法 通过参数整定实现均匀控制策略。 比 例 度：100% 积分时间：较长 微分时间：0（微分作用不符合均匀控制思想，一般不采用微分作用）;特点 结构上无特殊性 结构上同单回路控制或串级控制的结构。通过参数整定可以实现定值控制或均匀控制。 以比较弱的控制作用实现均匀控制的目的。 表征前后相互关联的参数应该是变化的，并且其变化应该是缓慢的。 参数的变化应被限制在允许的范围为内。 实质：以牺牲控制灵敏度和控制质量为代价实现协调多个参数的目的。 注意： 两个相关联的参数可以有主、次之分，可以通过参数整定实现;3）均匀控制结构形式 ;② 串级均匀控制;d. 串级均匀控制特点： 具有串级控制的一般特点。 串级均匀控制系统的副回路控制器的参数按照一般串级控制系统副回路控制器整定。 能克服较大干扰，适用于系统前后压力波动较大及储罐具有较强自衡能力的场合。 使用仪表较多，投运较复杂，保养工作量大。 ;73;分程控制目的： 设计分程控制的主要目的有二： 扩大阀门的可调比 满足某些工艺操作的特殊要求 例如：调节两种不同的物料；安全性考虑等;2） 分程控制中阀门的组合形式 ;3）应用举例 ①扩大阀门可调范围（同向阀门组合） 例1：蒸汽减压系统控制;分程控制方案： ;② 用于两种介质的切换控制（异向控制阀门组合） ;③用于安全防护 ;80;非正常状态处理-----极限控制 被控变量及操作特点 一般具有两个或两个以上的监控变量。 主要工艺指标，对该变量要按照工艺要求加以时时控制。 极限控制变量，工艺上对其有一定界限限制的变量。 一般该变量不会经常逼近或超越设定极限，所以正常工况下不用实施控制。但