第5章齿轮机构F1研讨.ppt

第5章 齿轮机构;;5.1 概述1、齿轮机构及其特点;历史： 1、公元前三百多年 亚里士多德 《机械问题》 青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题 2、中国古代发明：木料制造或用金属铸成;2、齿轮机构分类 ;斜 齿 圆 柱 齿 轮;齿轮齿条传动;（２）空间齿轮机构;;;交错轴斜齿轮机构;蜗轮蜗杆传动;准双曲面齿轮传动;非圆齿轮机构;齿轮机构的机构运动简图;;;5.2 齿廓啮合基本定律与共轭齿廓;;齿廓啮合基本定律;; 以O1、O2为圆心，过节点P 所作的两个圆分别称为齿轮1、2的节圆 ;二、共轭齿廓; 两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。;;;(4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。;;; 以0为中心，以OK0为极轴 的渐开线K点的极坐标方程：;问题1：G1、G3为同一基圆上??生成的两条同向渐开线，试问 和 有何关系？;问题2：G1、G2为同一基圆上所生成的两条反向渐开线，试问 和 有何关系？;;; ;?渐开线的可分性：传动比只与基圆半径有关，而与实际安装的中心距无关 当两齿轮制成后，基圆半径便已确定，以不同的中心距(a或a’)安装这对齿轮，其传动比不会改变。 优点：安装精度要求较低。;5.4 渐开线圆柱齿轮各部分名称及标准齿轮尺寸计算 ;;课程回顾;;;o; 由于齿轮的分度圆直径 d 可由其周长 zp 确定，即 d= zp/π。 为便于设计、计算、制造和检验，令 p/π=m，m称为齿轮的模数。;作者：潘存云教授; 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45; 顶隙：一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C 表示。;;3．标准齿轮及其几何尺寸计算; 名 称; ; 因此要两轮能正确啮合，应使处于啮合线上的多对轮齿 能同时进入啮合。;应满足两齿轮的法向齿距相等，即：; ;5.5.2．中心距及啮合角;5.5.2．中心距及啮合角;当两轮实际中心距 a′与标准中心距 a 不同时：;3、齿轮传动的中心距与啮合角的关系;;5.5.3 渐开线直齿圆柱齿轮的工作过程 ; 故齿轮连续传 动的条件为;实际啮合线;εα ≥[εα] ;;5.6 渐开线齿廓的切制;齿廓切制基本原理; ;; 1 12～13;仿形法加工的特点： 效率低，精度低，成本低，适应于单件小批生产。同一把刀具只能加工若干个齿数的齿轮。; 齿轮与齿轮或齿轮与齿条作无侧隙啮合时，其齿廓互为共轭的包络线，利用此原理加工齿轮的方法称为范成法，是一种最常用的齿轮加工方法。 ; 齿轮插刀插齿;齿轮插刀插齿：加工齿轮时，刀具的节圆与齿坯节圆相切并作纯滚动，插刀与被加工齿轮应保持恒定传动比的回转运动。;齿条插刀(梳齿刀)插齿 齿条插刀加工齿轮时，刀具的节线与被加工齿轮齿坯的节圆相切并作纯滚动，; 齿条插刀插齿：插刀的移动速度应与被加工齿轮分度圆的线速度相等。; 齿轮滚刀;滚刀加工齿轮; ;5.6.2 标准齿条刀具和标准齿轮加工;2、 用标准齿条刀具加工标准齿轮; 5.6.3 齿廓的根切;d=mz, db=d cos? 齿数越少，分度圆(O1P)半径越小，轮坯中心越低，极限点N1越往下移 齿条刀的齿顶超过齿轮的理论啮合点N1?根切 切制渐开线齿廓的过程; 渐开线标准齿轮不产生根切时的最少齿数;3、增大?;;;;5.7 平行轴斜齿轮机构;一对直齿轮啮合时，沿整个齿宽同时进入啮合，并沿整个齿宽同时脱离啮合。因此传动平稳性差，冲击噪声大，不适于高速传动。;渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成;;斜齿圆柱齿轮传动，用于传递平行轴之间的运动 交错轴斜齿轮传动：用于传递两相错轴之间的运动。;5.7.2 斜齿圆柱齿