计算机控制技术复习修改.pdf

湖北文理学院自动化 1011 班《计算机控制技术》考点 计算机控制技术复习总结 □湖北文理学院 10 级自动化 一、考试题型 1.填空 2.选择 3.简答 4.计算 5.综合题 PID 框图、AD 转换框图 设计控制系统的步骤 二、考试要点 1. 英汉互译 Open-loop Control：开环控制 Closed-loop Control：闭环控制 Feedback Control：反馈控制 Online Control：在线控制 Offline Control：离线控制 Real-time Control：实时控制 2. 缩写的全称 USB: Universal Serial Bus CAN: Controller Aera Network CIMS: Computer Integrated Manufacturing System SCC : Supervisory Computer Control DCS : Distributed Control System FCS : Fieldbus Control System 作用：1.实时数据采集 2.实时控制决策 3.实时控制输出 基本组成：软件+硬件 3. 计算机控制系统 以自动控制形式分类：P4 分类 以参与控制的方式分类：P4 按采用的控制规律分类：P7 框图如下： 4. 计算机控制系统发展的趋势：DCS、FCS 5. 判断离散系统的稳定性:P18 求法：闭环极点不在单位圆内则不稳定 6. 总线的种类：P37（类型：串行、并行） 总线由数据总线、地址总线、控制总线、电源线组成。 a) 外部：IEEE-488 并行通信总线，RS-232C 串行通信总线，RS-485、RS-422 和 USB 总线（Universal Serial Bus）等。 湖北文理学院自动化 1011 班《计算机控制技术》考点 b) 内部：（STD 总线、PCI 总线） 7. 数据传输方式 1.基带 2.频带 常用纠错方法（奇偶校验，CRC）P49 CAN 总线接口：多主方式工作，CAN 总线上的节点分成不同优先级，满足不同实 时性要求。 8. IO 接口控制方式：1.程序控制 2.中断 3 直接存储控制（DMA） 9. IO 接口编址方式：1.独立 2.统一 10. I/O 接口电路的作用： a) 解决主机 CPU 和外部设备之间的时序配合和通信网络问题； b) 通过接口电路，CPU 采用查询或中断方式为慢速外部设备提供服务，保证 CPU 和外部设备间异步而协调地工作，既满足外部设备的要求，又提高了 CPU 的 利用率 c) 解决 CPU 的负载能力和外部设备端口选择问题。 11. P73 IO 接口与系统的连接：①数据线②控制线③片选④时钟、复位、中断控制、 联络 12. 模拟量输入通道原理及组成部分 P80