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vb基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发.pdf

vb基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发

机械设计与制造 第 6 期 年 月 2009 6 Machinery Design & Manufacture 189 : ( ) 文章编号 1001-3997 2009 06-0189-02 基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发 关学锋 1 王 伟 2 胡 明 2 ( ,沈阳 )( ,沈阳 ) 1 沈阳广播电视大学 110003 2 东北大学 机械工程与自动化学院 110004 Development to the five-DOF robot control system based on motion control card , ,

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