pcl在mfc下建立窗口界面.pdfVIP

1. 在c盘下新建Project 文件夹 2. 打开vs2010新建MFC应用程序项目，项目名称PCLDialog，位置C:\Projects。 选择基于对话框如图。其余默认完成。 完成后如下图： 3. 将我提供pclvisualization_mfc文件夹（修改过的源代码）放到自己所建的工程中文件夹 下(C:\Projects\PCLDialog\PCLDialog) 4. 将源文件和头文件添加到工程中 1）.右键单击头文件-添加- 现有项。找到C:\Projects\PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc\in clude目录下的头文件全部添加。 2）。右键单击源文件-添加- 现有项。找到C:\Projects\PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc目 录下的源文件文件全部添加。 5. 为工程添加附加包含目录（根据自己程序安装路径而定） C:\Program Files\VTK\include\vtk-5.10 C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\include C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6 C:\Program Files\PCL 1.