高阶系统的降阶控制研究.pdfVIP

维普资讯 ?????年第?期? 飞 行 力 学? 总第“期? 高 阶系统 的 降阶控制研 究? 周 艳 萍? ?????所 ?? 一? 曩 本文根据线性随机系 统的最优控制理论较详细地结 出了利用优化技术对高阶系统进? 行 降阶 控制的理论分析 ，并对提高整个控制系统的稳定性提出了一种改进方法．最后对飞机机翼? ／? 的最简模型— — 自由一自由粱的振动抑制进行了具体的计算，取得了较为满意的结果．? 关 ■ 调? 主 动 控制 ，降 阶 控 制律 ，优 化技 术 ．? 引? 言? 近年 来 ，主 动控 制技术在很 多方 面都得到 了很 大 的发展 ，尤其在 飞机设计 中，这 门? 新 技术 越来 越为人们所 重视 。但是 ，对飞机实施 主动控制 很关 键缒一个 问题就 是其实时? 性 ，离 开宴时性? 主 动控制 就没? 现实性可盲 。计算 机通 过飞机系统 的数学模 型对 飞机? 进行 跟踪 和控制 ，它处 理 问题 的快慢在 很大程度上 取决 于其数学模 型阶次 的高低 。一般? 面 盲 ，对 低 阶 次 方 程 的 处 理 要 远 快 于 对 高 阶方 程 的 处 理 。 飞 机 是 一 个 非 常 复 杂 的 系 统 ，? 以 描 述 其颤 振 运 动 的状 态 方 程 为 例 ， 其 阶 次 常 达 六 七 十 阶 ， 以至 更 高 。 因而 ，在 对类 似? 于 飞机 颤振 系统这样 的高 阶系统进 行实 时控 制时 ，怎样才能 获得一 种有效 的降阶控制方? 法 ， 自 然 就 成 为 人 们 研 究 的 一个 课 题 。? 降 阶控 制律 的研究 ，不 仅对 主 动控制 技术有重要 意义 ，就是在我 国现阶段的 飞机设? 计 中，对 于任何 一个 高 阶复 杂系统? 降阶控制律 都会使 问题得 以简化， 并使 问题 的处理? 变 得 更 为 迅 速 和 有 效 。? ?? 降阶控制律 的建立 及讨论? ?．? 综? 述? 本 文 的降 阶控 制棒是在 线性随 机系 统最优控 制理