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MYDATA take a different approach to the design of large-board SMT machines 案例分析 — 直线光栅 MYDATA采用不同方法进行大板型贴片机（SMT）的设计 MYDATA是电子行业世界领先的机械手的开发者和供应商。灵活性和根据客户需求提供快速修改的机器是他们不同于其他制造商的地方。新一代的大板型贴片机已经投入生产，其中使用Renishaw直线光栅是其性能优异的关键。 电子工业在技术上正经历着极为快速的发展，使得对生产机械的需求不断增加。因此MYDATA的机器必须能够非常准确的将元器件放入正确位置，以应对不断增长的元器件的种类和复杂性的变化。例如，更小的BGA（球栅阵列）和微型倒装晶片（即将晶片硅直接进行电气连接）。这些元器件要求有更高的定位精度和旋转定位以确保极高的质量，现在这样的要求已经很平常了。 Renishaw光栅已经成为某款MYDATA机器Y轴设计更改的关键，他们使用了直线电机和直线反馈，从而取代了原有的滚珠丝杠和旋转编码器驱动系统。MYDATA研发部经理Olle Tullstedt解释说：“直线电机和Renishaw光栅使我们受益匪浅，特别当传送带有T5和T6板这样大板的传输机，已经成为MYDATA独有的能力。”机器的加速度和最高速度与滚珠丝杠/旋转编码器驱动方式相当，刚性更强，也就是说在一段运行后的定位所需时间大大减少，并且总体运行速度更快了。定位精度和沿整个Y轴运行的一致性也大大提高。使用滚珠丝杠系统时，旋转编码器远离运动位置，因此沿整个轴运动的定位不稳定。这对运送小板的机器来说不是问题，但对于大板运送机来说却有相当大的影响。 MYDATA发现使用Renishaw直线光栅也有其他优势，包括安装简便。MYDATA驱动工程师Robert Pettersson说：“我们试用了几种直线光栅系统，发现Renishaw读数头非常人性化。当我们在轴上校准时，它们有更高的容错性，为我们节省了调试时间。准直也非常简便，可能最主要的原因是读数头上的双色LED指示灯，为我们在整个过程中提供了清楚的可视准直指示。” Renishaw提供的端压块非常重要，能够确保光栅尺的膨胀是线性的并跟踪整个系统膨胀。直线电机有一定的热膨胀效应 — 而Renishaw光栅尺均匀地分布了这种膨胀效应。”Pettersson先生对精度和分辨率没有任何异议，也从未遇到过任何与兼容性或质量相关的问题。 MYDATA机器操作方便灵活，并且具有多用性。其他制造商的高产电子生产机器能够达到每小时60000个元器件的运送速度，但当他们需要数小时转换工序时就完全不一样了。毕竟，机器运送时的速度是关键因素。MYDATA机器适用于小批量的工作，可以让很多用户腾出他们的“晶片枪”用于大批量的生产。 这种灵活性关键在于灵巧的料斗、灵活的软件与给料机设备的结合。给料机料斗和托盘有很多种，可以在机器运行过程中更换。它们可以按不同的方式组合，MYDATA提供软件用于实现每项工作的最优化的离线计算，且速度非常快。高级版本的系统还可以实现在加工前统筹加工、识别、校准和检查元器件等多方面的工作。取放工具自身提供智能功能，如最佳路径抓取元器件，也可以在元器件运送到板上安装位置的过程中对元器件进行电气检测。这样软件就可以决定在元器件放置在板上前是否拒绝该元器件。 在一个需要不断尝试来提高自身能力的行业，MYDATA正在不断创新和发展他们的产品以适应所有最新的元器件和各种各样的任务。Renishaw直线光栅已经为此作出了巨大的贡献，并将继续为之努力。 图注 研发部经理Olle Tullstedt（左）与驱动工程师Robert Pettersson，以及最新的MYDATA大板型贴片机 在大板机Y轴上的直线电机和Renishaw光栅 BGA（球栅阵列）－贴片机现在必须处理各种各样的元器件 常规的滚珠丝杠和旋转编码器，使用在小板机器上。 RGH22读数头和RG2光栅尺，带端压块。双色LED指示灯在读数头侧面