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第五章 机械振动;最简单、最基本的周期性振动是简谐振动，因为：;§5-1 简谐振动；;§5-1 简 谐 振 动;x;设 t =0 时，x = x0、υ = υ0 ，;二、简谐振动的周期、频率和角频率;简谐振动的周期T和频率ν决定于ω0。;由初始条件决定的特征量;速度;四、简谐振动的矢量表示法：;υ;由矢量表示法确定初相位：;以弹簧振子为例，任意时刻 t ：;x=Acos ωt;§5-2 几种常见的简谐振动;例6-2;o;当单摆做小角度摆动（θ 5°）时：;三、复摆（物理摆）：;mg;§5-3 振动的合成;一、同方向、同频率简谐振动的合成：;x;习题6-22;二、同方向、不同频率简谐振动的合成：;因两个分振动频率不同而使合振动振幅时而加强，;拍 的 现 象;三、互相垂直方向同频率简谐振动的合成：;x;φ2-φ1 = + π/2;四、互相垂直方向不同频率简谐振动的合成：;fy : fx =1 : 2 ;相互垂直简谐振动的合成;§5-4 阻 尼 振 动;振动系统在阻尼力作用下，振幅（能量）不断减小的振动称为阻尼振动。;阻尼振动方程：;(2) 过阻尼状态（阻尼较大）： β ω0;§5-5 受 迫 振 动;阻尼的存在使振幅减小，若对系统施加一持续的周期性外力，则系统将做振幅不变的振动—受迫振动。;(1) 经足够长时间，受迫振动为稳定振动，其周期;位移共振：;;返回