AMP-204C培训资料.pptx

AMP-204C 产品培训;培训大纲;3;硬件规格概述;硬件规格概述;6;运动控制功能概述;运动控制功能概述;9;运动控制卡和伺服系统的关系;运动控制卡和伺服系统的通信（半闭环控制系统）;12;运动控制卡和机械IO的通信;14;初阶运动模式;点到点运动;速度运动;寸动运动;回零运动;20;高阶运动模式;插补运动;单轴和多轴连续运动;2轴点表运动（支持速度规划）;同步运动;在线变位/变速;龙门架构;28;29;30;31;32;33;34;35;凌华运动控制卡;37;38;39;40;41;42;第1步 安全保护;第2步 运动IO检测;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;68;69;70;71;72;73;74;75;76;77;78;79;Free – 自由模式还是步进模式 Step – 步进距离;AxisX – 轴X的位置 AxisY – 轴Y的位置 S-factor – 速度轮廓 Acc – 加速度 Dec – 减速度 InitSpeed – 初始速度 MaxSpeed – 最大速度 EndSpeed – 终止速度 Angle – 角度 Option – 点表运动选项 Dwell – 延迟??间;Abs – 绝对运动 Rel – 相对运动 Linear– 线性插补 Arc – 圆弧插补 CSTP – 指令完成停止 INP – 伺服到位 DO Enable – DO使能 DO Disable – DO禁止 DO Channel – DO通道 DO ON– 打开DO通道 DO OFF– 关闭DO通道;Command Pos – 指令脉冲位置 Feedback Pos – 反馈脉冲位置 Set Pos – 设置位置;84;85;86;87;88;89;90;91;92;93;94;95;96;97;98;99;100;101;102;103;104;105;106;107;108;END