变支点交替支撑式撬杠设计说明.docVIP

PAGE  PAGE 6 变支点交替支撑式撬杠 设计者：邓学威，张扩 指导教师：郑春禄，严国庆 （沧州职业技术学院，沧州 061001） 摘要 ：变支点交替支撑式撬杠双杆联动交替工作，增加了操作的协调性和稳定性，缩短了撬动或移动重物的时间，可以一人完成交替撬动过程，提高工作效率，为救灾争取了宝贵的时间。变支点交替支撑式撬杠由两根撬杠及一个支座组成，撬杠在支座套筒内滑动，实现支点的变化。在使用撬杠撬动或移动重物时，根据需要撬动重物大小，可由一人或多人操作，撬杠也可根据需要加长。 关键词 ：撬杠；双杆交替；变支点 1、 引言 在日常工作或救援等需要移动重物的现场，因地形环境，普通撬杠常常会有找不到合适的支点，或需要多撬杠共同协作完成时，普通撬杠很不方便，受地形和地理位置的影响较大，于是我们设计了双撬杠、支点可变且一人可完成普通撬杠双人才能完成任务的新型工具。 采用杠杆原理，把两根撬杠组合安装在一个支架上，以去除普通撬杠滑动滚落的危险。结构如图1所示： 图1 撬杠工作示意图 2、研究概况 普通撬杠存在支点不稳，撬动连续性差,而且单人难以完成，变支点交替支撑式撬杠在普通撬杠基础上把两根撬杠组合安装在一个支架上，以消除撬杠滑动滚落的危险。并且可由一人同时操作两根撬杠，工作稳定，撬动连续，协调性好。 2.1 支座设计 支座为整个作品的支撑部分，由支架和底座组成，为了保证工作稳定，底座需要有一定的占地面积和质量。在不影响正常操作和搬运的前提下，适当增加底座自重可以保证工作时不会发生底座晃动和离地的情况。同时增大底座占地面积可以使工作时底座陷入土中的可能性减小，使作品适用的工作环境更广泛。将底板尺寸设计成400×400（mm）的正方形并且使支架焊接在底板的前半部，这样可以有效的防止工作时支架向后翻转。底板可用花纹钢板，增加和地面的摩擦力。 支架连接底座和套筒，是重要的支撑部位，支架的尺寸决定了撬杠的活动范围，所以支架厚度为40mm，开深度60mm，宽22mm的凹槽。两支架的间隔为300mm这样两个撬杠交替工作时不会互相干扰，而且在特殊情况需要双人配合工作时两人之间有合适的间隔。支架的高度如果太高会影响支撑的稳定性，太矮则影响撬杠活动量。根据经验和试验，总结出支架高度为300mm。支架最后尺寸如图2所示。 图2 支座示意图 2.2撬杠设计 为了能满足是日常生活和救灾时的要求，现以撬起一块预制板为例，分析杠杆受力情况如下： 已知：如图3，预制板的外形尺寸为3.6×0.6×O.15m，密度1500kg/m3，又由支座的设计可知最小阻力臂xmin=0.3m，阻力臂最小时杠杆和水平面的夹角α。进行预制板对杠杆的反作用力W的分析如下： 图 3 预制板受力分析图 根据已知预制板的外形尺寸计算其重量G=4860N。 当杠杆以W’从一端撬起预制板时，预制板自身为以O为支点的杠杆结构，则G×L/2=W’×L×cosα，即W’=，撬杠施加给预制板的力W’与预制板施加给撬杠的力W是一对相互作用力，即，当α=0时，重物对撬杠的反作用力为最大值，由于支座限制杠杆活动，杠杆的极限角度αmax=60°，那么预制板施加给杠杆的压力。 图 4 杠杆受力简图 经查阅相关资料，人手臂对杆的主动力P约为600N，则支撑点向上的力R= W+P=1815N，设杆长l。杠杆受力简图如图4所示，那么 P×(l-x)=W×x （1） 得 l=0.9m，因为撬杠要在套筒内滑动，实现支点的改变，在单人操作两根撬杠时更方便省力，所以增加理论杆长，实际杆长l=1.8-2.0m为宜。 图 5 弯矩图 强度分析：由弯矩图可知 Mmax=W×x=1215×0.3=364.5N/m （2） 为了采购方便，撬杠采用2寸低碳钢厚壁管，查手册得厚壁管外径D=50.8mm，内径d=47.05mm，由 （3） 可得Wz=3240.08mm3 则弯曲应力 σ= （4） 为了保证工作安全，弯曲应力应当小于等于许用应力[σ]，查手册20#钢许用应力[σ]=420MPa， σ＜[σ],即撬杠选用2寸厚壁管满足强度要求。 刚度计算：杆的刚度条件为 （5） 式中，[y]为许用挠度，由经验确定为[y]=0.02。 根据公式 （6） 得max=0.010 经比较，满足所以选用2寸厚壁管满足刚度要求。 2.3 销轴设计 因为销轴在工作过程中承担强大的载荷，所以销轴应尽可能增大横截面积并尽可能缩短长度。销轴主要受力由图 6所示： 图6 销轴受力分析 销轴所受剪切力：Fa=Fb=Fc/2。所以销轴的剪切应力τ应小于或等于许用剪切应力[τ