信号与线性系统分析课件[第4版]吴大正第2章连续系统的时域分析.pptVIP

第二章 连续系统的时域分析;本章主要内容;2.1 LTI连续系统的响应;其经典解： y(t)(完全解) = yh(t)(齐次解) + yp(t)(特解） 齐次解是齐次微分方程 y(n)+an-1y(n-1)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=0的解。 齐次解yh(t)的函数形式由上述微分方程的特征根确定。;表2－1 不同特征根所对应的齐次解;特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。;解: (1) 特征方程为λ2 + 5λ+ 6 = 0 其特征根λ1= – 2， λ2= – 3。齐次解为 yh(t) = C1e – 2t + C2e – 3t ？？ 因为f(t) = 2e – t，故其特解可设为 yp(t) = Pe – t 将其代入微分方程得 Pe – t + 5(– Pe – t) + 6Pe – t = 2e – t 解得P=1 于是特解为yp(t) = e – t;其中待定常数C1,C2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+ 1 = 2，y’(0) = – 2C1 – 3C2 – 1= – 1 解得C1 = 3 ，C2 = – 2 最后得全解y(t) = 3e – 2t – 2e– 3t + e – t , t≥0;解：齐次解同上。由于f(t)=e–2t，其指数与特征根之一相重。故其特解可设为yp(t) = (P1t + P0)e–2t 代入微分方程可得P1e