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第四章 调节阀;简单控制系统组成： 被控对象,测量变送装置,调节器和调节阀组成． 其中调节阀主要包括执行机构和阀体两部分．;调节阀按所用能源可分为气动, 电动和液动三类．;比较项目;阀门定位器;阀门定位器;;§4-1 气动调节阀的结构;u(t): 控制器输出( 4~20 或 0~10 mA DC) pc : 调节阀气动控制信号； l: 阀杆相对位置； f : 相对流通面积； q : 受调节阀影响的管路相对流量。;二 阀;阀芯的正装和反装： 正装阀：阀芯下移，阀芯与阀座间的流通截面积减小 反装阀：阀芯下移，阀芯与阀座间的流通截面积增大;“气开”与“气关”的选择原则; (1)直通单座控制阀。阀体内只有一个阀芯和阀座，如图所示。其特点是结构简单，泄漏量小，易于保证关闭甚至完全切断。但是在压差较大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡推力会影响阀芯的移动。因此直通单座控???阀一般应用在小口径、低压差的场合。;图　角型控制阀;(6)蝶阀. 蝶阀又名翻板阀, 如图所示. 蝶阀具有结构简单, 重量轻, 价格便宜, 流阻极小的优点, 但泄漏量大, 适用于大口径,大流量,低压差的场合,也可以用于含少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。 (7)球阀. 球阀的阀芯与阀体都呈球形体, 转动阀芯使之处于不同的相对位置时, 就具有不同的流通面积, 以达到流量控制的目的, 如