Matlab在控制工程中的应用.pdfVIP

‘??而百可盎争丽???在控制工程中的应用???在经典控制理论时域分析中引言???蚪?的应用?鹆值绻ひ笛г海?阄鞴鹆?关键词：????豢刂评砺郏皇庇蚍治觯晃榷ㄐ苑治?自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论，在控制理论的学习及教学中，常常要进行大量的计算。这些工作如果用传统方法去完成，将显得效率不高，误差较大。因此，引用一种借助于计算机的高级语言来替代传统方法就显得十分必要。???集科学计算、可视化、程序设计于一体，对问题的描述与求解较为方便，在控制理论的学习及教学中是一种倍受欢迎的软件‘¨。是一套高性能的数值计算和可视化软件?俊Ｓ捎????提供了功能非常强大的矩阵处理和绘图功?具箱，从而扩大了???的功能，使其成为了国际上最流行的控制系统计算机辅助设计的软件工具。自动控制是研究机械工程技术中的广义系统在一定外界条件?淙牖蚣だ???ㄍ饧涌刂朴胪饧?的由其内部的固有特性所决定的整个动态历程。主要包括；时域分析、频域分析、稳定性分析、根轨迹分析、系统校正等。下面以时域分析和稳定性分析中的具体实例???得鱉???谄渲械挠τ谩?设有一个系统的传递函数如下：?郧笃浔栈反ǖ莺???⒒嬷剖涑隽拷自鞠煊?曲线和脉冲响应曲线。首先根据开环传递函数求出闭环传递函数，再用部分分式展开法，进行拉普拉斯反变换，求出瞬态王红???????摘要：为了解决控制理论计算复杂的问题，引入了???。以经典控制理论中的时域分析和现代控制理论中的稳定性分析为具体实例，通过对比的手法。说明了???诳刂评砺壑械挠τ谩?中图分类号：???文献标识码：?文章编号：??—??????一??—????；??????源于???和?????两词的缩写，能，吸引了很多控制界的名家在自己擅长的领域编写了一些具有特殊意义的???干扰?饔孟拢?酉低车囊欢ǔ跏甲刺?龇⑺?????传统方法?????，???????：??????????·???—???甌???籹?????????．??作者简介：王红???一????陆??腿恕９鹆值缱庸ひ笛г航?‘机械与电子??????????????????????篗???籧???收稿日期：??一∞一?师，主要从事电气控制方面的研究。·????????，??????：?? 在现代控制理论稳定性分析中的应用?币晃??《?响应；然后根据不同时刻的?登蟪龆杂Φ氖涑觯??绘制系统在不同输人下的相应曲线。该方法繁琐，计算量大，且无法绘出准确的响应曲线。根据???提供的命令和函数，通过编写??件，可以很容易地完成题目要求。在???????滦陆ㄒ桓鯩—??。程序为：????????；???‘系统阶跃响应’???????煊χ怠?；???‘系统脉冲响应’??面??运行该程序，可得到如下结果：系统的闭环传递函数为：利用李亚普诺夫第一法和李亚普诺夫第二法，选择系统的正定矩阵，判断其各阶主子行列式，如果均为正，则系统稳定，反之，则系统不稳定。试判断平衡状态以?处系统的稳定性。选择正实对称矩阵?妇培???，???，通过下面的???锞????．??，??????．??，?；一???瘛駅?馢??利用????????，????琤??????甋????：’?????琤?瑃?????????琤?瑃?????，?；?????奔洹?；???，???系统输出量的阶跃响应如图??荆幌低呈涑?量的脉冲响应如图??尽????传统方法设线性定常系统的空间表达式为；?粂??—?寇?????琧????；??．?图?低呈涑隽康慕自鞠煊?图?低呈涑隽康穆龀逑煊?—?????，?．????涤氲缱???．??????；??篛．????：·???一???．??系统阶跃响应时间系统脉冲响应、 计算机及网络技术在钢丝热处理生产线上的应用?崾???笾荽笱В?笾莨笱??????三套控制方案——???绶桨浮???????方案、以太网网络方案进行探讨，对上位工业控制计??——??一??????．??，?????．???；??；??；???籧???，????籇???????，???；????，??籕???，????????在控制工程中引进先进的????畛绦颍??行计算分析和设计，改善了教学手段，丰富了教学内容，提高了教学质量。孙继东??????????—?啤摘要：对钢丝热处理生产线中应用的??⒓扑?机及网络技术作简要介绍，说明要实现的“三温一速”控制。以图文方式对热处理生产线系统改造的算机及组态软件的应用进行叙述。关键词：??还た鼗?煌?纾蝗却?砩???·中图分类号：??；?????文献标识码：?文章编号??—??????—??—???．?????????；??????籊???珺，?珼??????骸?可以看出，?皇钦?ň卣螅?蛭F涓鹘字髯有?列式均为负的，所以系统为不稳定的。??涤氲缱???．??参考文献：??胖居浚??∕???．?鎇?