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机械机床传动设计
;;;;轴Ⅰ的转速; 按照动力从电动机到执行元件的传递顺序,变速组依次为第一变速组、第二变速组、第三变速组……,分别用a、b、c…表示。传动副数用P 表示,变速范围用r 表示。; 第一变速组 a(轴Ⅰ-Ⅱ之间) Pa=3;传动比分别是; 3)基本组 级比等于公比或级比指数等于1的变速组。其传动副数用P0 表示,级比指数用x0 表示。; 第二变速组b(轴Ⅱ-Ⅲ之间) Pb=2,其传动比分别是:; 图中,第二变速组b为第一扩大组,P1=2,x1=3=P0,其变速范围为:; 第三变速组 c(轴Ⅲ-Ⅳ之间)Pc= 2,传动比分别是:; 5)第二扩大组 级比指数等于P0×P1的变速组,其传动副数、级比指数、变速范围分别用P2、x2、r2表示。; 小结 :①变速组级比指数 x由小到大的排列顺序称为扩大顺序。
②一个等比数列变速系统中,必须有基本组、第一扩大组、第二扩大组、第三扩大组…………。; 结构网 只表示传动比的相对关系,不表示具体转速值,并以对称形式表示的线图。; 转速图的设计步骤
① 根据转速图的拟定原则,确定结构式,画出结构网;
② 分配各传动组的最小传动比,画出转速图。; 为了防止齿轮传动比过小而造成从动轮结构过大,增加变速箱的尺寸,需要限制最小传动比,即 imin≥1/4。
为了减小传动系统的振动,提高传动精度,需要限制最大传动比,即直齿轮的 imax≤2,螺旋圆柱齿轮的 imax≤2.5。; 由于变速组的变速范围 ,即r 随着 j 增大而增大,因此设计时只需检查最后扩大组是否超过极限值。; 2.传动副数确定原则; 方案 ④ 12=4×3、 ⑤ 12=3×4 都有3根轴,7对齿轮;
方案 ⑥ 12=6×2 、⑦ 12=2×6 都有3根轴,8对齿轮,而8对齿轮的轴向尺寸大于7对齿轮的轴向尺寸。
故方案④、⑤ 优于 ⑥、⑦。; 若传动副数为3的变速组是扩大组,则; 选择方案为 ① 12=3×2×2; 在已确定方案 12=3×2×2 中,有如下扩大方案:
① 12=31×23×26 ② 12=31×26×23 ③ 12=32×21×26
④ 12=34×21×22 ⑤ 12=32×26×21 ⑥ 12=34×22×21 ; 结论 传动副数前多后少,扩大顺序应前小后大,即“前密后疏”原则。级???指数小,传动线密;级比指数大,传动线疏。; 4.最小传动比确定原则;④ 最小传动比确定原则:“前缓后急”。; 如:双速电动机驱动
电动机只能为第一扩大组,传动顺序与扩大顺序不一致。
如:CA6140车床
主传动系统的轴Ⅰ安装有双向离合器,占据一定的轴向长度。因此第一变速组为双联滑移齿轮,第二变速组为三联滑移齿轮。在传动顺序上,传动副数不是前多后少。;第一节 分级变速主传动系统设计; 三、转速图的绘制; 2.确定传动组、传动副和扩大顺序; ② 确定定比传动比 取轴Ⅰ的转速值为 950 r/min,则电机轴
与轴Ⅰ的传动比为;Ⅰ;Ⅰ; 8级转速的传动系统图; 四、齿轮齿数的确定; 如图,变速组a中,三联滑移齿轮左移时,要使42和24齿轮不相碰,两齿轮的齿顶圆半径之和应小于中心距。
即 48–42=6≥4。; 2.齿数的确定方法;第一节 分级变速主传动系统设计; ia1 = 1, SZ = …, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74
ia2 = 1/1.41, SZ = …, 60, 63, 65, 68, 68, 70, 72, 73, 75,
ia3 = 1/2 SZ = … , 60, 63, 66, 69, 72, 75,;第一节 分级变速主传动系统设计;第一节 分级变速主传动系统设计
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