同济第3章_刚体xue.pptVIP

第三章;3-1-1 刚体的运动 ;转动：;?转动平面:;角速度与线速度的关系;线速度与角速度 的关系; 3-1-2 刚体定轴转动的运动学问题;? 角坐标;3-1-3 刚体对定轴的角动量 ;刚体对Oz轴的角动量为 ; 1.转动惯量是转动惯性大小的量度→ 质量是物体平动惯性大小的量度.;对于质量连续分布的刚体： ;例1. 计算质量为m，长为l 的细棒绕一端的转动惯量。;例2. 均质细圆环的转动惯量。;;m;回转半径：;例4. 计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r）;3-1-4 刚体对定轴的角动量定理 和转动定律 ;当 J 转动惯量是一个恒量时，有;解：动力学关系：;例题3. 如图 求圆盘从静止开始转动后，它转过的角度和时间的关系 。;3-1-5 刚体对定轴的角动量守恒定律 ;说明：;3-1-6 力矩的功 ;3-1-7 刚体的定轴转动动能和动能定理;设在外力矩 M 的作用下，刚体绕定轴发生角位移d? ;3-1-8 刚体定轴转动的功能原理及 机械能守恒定律:;;;ω;; 例3. 两摩擦轮对接。若对接前两轮的角速度分别为 ;例4.;由; 例5. 一质量为M长度为L的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时杆子处于铅垂状态。现有一质量为m的橡皮泥以速度v 和杆子发生完全非弹性碰撞并且和杆子粘在一起。 ;;练习：1、如图质量为M的匀质强细棒可以在竖直平面内绕通过其中心O的水平轴转动，开始 时细棒静止在水平位置。一质量为m的小球以速度 u垂直落到棒的 端点。设小 球与棒作为弹性碰撞。求碰撞后，小球的回跳速度 V以及棒的角速度 是多少？;2、一根均匀棒，长为l,质量为m,可以绕通过其一端且与其垂直的固定轴在铅直面内自由转动，开始时棒静止在水平面位置，当它自由下摆时，它的初角速度为多少？它的初角加速度是多少？;4、如图，两个匀质圆盘同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑轴转动，对转轴的转动惯量为 J＝4.5mr2 ,大小盘都绕有绳子 ，绳子下端都挂质量为m的重物，求盘的角加速度 ？ ;5、对一个绕固定水平轴O匀速转动的圆盘，沿如 图所示的同一水平直线从相反方向入射两颗质量相同、速率相等的子弹，则子弹 射入后，转盘的角速度 将如何变化？;6、一个作定轴转动的轮子，对轴的转动惯量J=2.0Kg.m2,正以角速度?0匀速转动。现对轮子加一恒定的制动力矩M=-7.0N.m,经过时间t=8秒时轮子的角速度?= -?0，则?0=？;8、一个作定轴转动的轮子，对轴的转动惯量为J，t=0时刻角速度为?0，此后飞轮在阻力矩M的作用下经历制动过程，阻力矩M与角速度平方成正比，比例系数为K0.则当?=?0/3时，飞轮的角加速度等于多少？从开始制动到?=?0/3时所经历的时间t=？;9、如图所示，水平面上有一质量为m的小球在倔强系数为K的轻弹簧一端，弹簧的另一端固定在O点，开始时弹簧在水平位置A，长为L0，小球的速度 为V0，运动B点时，弹簧的长度为L，则小球到达B点时的速度大小为VB=？;10、如图所示，在水平光滑桌面上放一质量为m，长L的均匀细杆，杆上套着一质量也为m的套管B（视为质点），套管用细线拉着，它到竖直轴OO’轴的距离为l/2L。杆和套管组成的系统以角速度?0绕轴水平方向转动。若在转动过程中细线被拉断，套管将沿着杆滑动。在滑动过程中，该系统转动的角速度?与套管离轴的距离x的函数关系如何？;解：碰撞前瞬时，杆对O点的角动量为;例7. 质量为M，长为2l 的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。;设碰撞时间为?t;例8. 一长为l，质量为M的杆可绕支点o自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。;例9. 一质量为M，半径R的圆盘，盘上绕由细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？;例10. 长为 l 的均质细直杆OA，一端悬于O点铅直下垂，如图所示。一单摆也悬于O点，摆线长也为l，摆球质量为m。现将单摆拉到水平位置后由静止释放，摆球在 A 处与直杆作完全弹性碰撞后恰好静止。试求：⑴ 细直杆的质量M；⑵碰撞后细直杆摆动的最大角度?。（忽略一切阻力）;解得