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数字信号处理西安邮电大学第1章
第一章 时域离散信号和时域离散系统;1.2 时域离散信号——序列 ;图 1-1 离散时间信号x(n)的图形表示 ; 离散时间信号常常可以由对模拟信号(如语音信号)进行等间隔采样而得到。例如,对于一个连续时间信号xa(t),以每秒fs=1/T个采样的速率采样而产生采样信号,它与xa(t)的关系如下: ;二、 几种常用序列
1. 单位脉冲序列δ(n) ;图 1-2 δ(n)序列 ; 这是最常用、最重要的一种序列,它在离散时间系统中的作用,很类似于连续时间系统中的单位冲激函数δ(t)。但是, 在连续时间系统中,δ(t)是 t=0 点脉宽趋于零,幅值趋于无限大,面积为1的信号,是极限概念的信号, 并非任何现实的信号。而离散时间系统中的δ(n),却完全是一个现实的序列, 它的脉冲幅度是1, 是一个有限值。 ;2. 单位阶跃序列u(n) ;图 1-3 u(n)序列 ;δ(n)和u(n)间的关系为 ;3.矩形序列RN(n) ;图 1-4 RN(n)序列 ;RN(n)和δ(n)、u(n)的关系为: ;4.实指数序列 ;图 1-5 指数序列
(a) |a|1; (b) |a|1; (c) a=-|a| ; 5. 正弦型序列
x(n)=A sin(nω0+φ) (1-10)
式中: A为幅度; φ为起始相位; ω0为数字域的频率,它反映了序列变化的速率。
ω0=0.1π时, x(n)序列如图1-6所示,该序列值每20个重复一次循环。 ;图 1-6 正弦序列(ω0=0.1π) ; 6. 复指数序列(复正弦序列)
序列值为复数的序列称为复数序列。 复数序列的每个值具有实部和虚部两部分。
复指数序列是最常用的一种复序列: ;对第二种表示,序列的实部、虚部分别为 ;三 、序列的周期性
如果对所有n,存在一个最小的正整数N,满足 ;若Nω0=2πk, 当k为正整数时,则 ; (3)当2π/ω0是无理数时,则任何k皆不能使N取正整数。 这时,正弦序列不是周期性的。 这和连续信号是不一样的。
同样,指数为纯虚数的复指数序列
的周期性与正弦序列的情况相同。
;四、 用单位采样序列来表示任意序列
用单位采样序列来表示任意序列对分析线性时不变系统(下面即将讨论)是很有用的。
设x(n)是一个任意序列,则x(n)可以表示成单位采样序列的移位加权和,即 ; 这种任意序列的表示方法,在信号分析中是一个很有用的公式。例如:x(n)的波形如图1-7所示,可以表示成:
x(n)=-2δ(n+2)+0.5δ(n+1)+2δ(n)+δ(n-1)+1.5δ(n-2)-
δ(n-4)+2δ(n-5)+δ(n-6);五、 序列的能量
序列x(n)的能量E定义为序列各采样样本的平方和, 即 ;上式说明:数字频率是模拟角频率关于采样频率的归一化频率。
;七、 序列的运算
;2. 移位、翻转及尺度变换
设序列x(n),其移位序列为x(n-m);
当m 0时,称为x(n)的延时(右移)序列;
当m 0时,称为x(n)的超前(左移)序列。
x(-n)则是x(n)的翻转序列(关于纵轴翻转)。
x(mn)是x(n)序列每m(m≥1)个点取一点形成的(序列的抽取)。如当m=2时,x(2n)是x(n)每两个点取一个点。
x(n/m) (m≥1)是将序列x(n)相邻两个点之间插m-1个零(序列的插值)。如当m=2时,x(n/2)是x(n)相邻两个点之间插一个零。;1.3 时域离散系统; 1.3.1 线性系统
满足线性叠加原理的系统称为线性系统。设x1(n)和x2(n)分别作为系统的输入序列,其输出分别用y1(n)和y2(n)表示,即
y1(n)=T[x1(n)],y2(n)=T[x2(n)]
那么线性系统一定满足下面两个公式:
T[ x1(n)+x2(n) ]= y1(n)+y2(n) (可加性)
T[a x1(n)]=a y1(n) (齐次性)
;例1.3.1 证明y(n)=ax(n)+
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