s第4章齿轮机构探析.ppt

第四章 齿轮机构及其设计;§4－1 齿轮机构的特点和类型;平面齿轮传动 （轴线平行）;一、平面齿轮机构 （圆柱齿轮） ;两齿轮的轴线互相平行;;;由螺旋角相反、大小相等的两个斜齿圆柱齿轮拼接而成。;二、空间齿轮机构 ;;;;;对制造和安装的精度要求高;;2;作者：潘存云教授;特点： ①该点涉及两个构件。 ;1;3;3;3;3;3;3;3;3;3;3;3;3;3;3;1;1;1;1;1;1;1;3;1;E4;E4;E4;2;2;2;2;2;A;k=3;k=3;k=3;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;----应用最广;渐开线的形成;K;rb;rb;rb;rb;rb;K;K;K;K;K;K;K;K;K;K;５）基圆内无渐开线;K;６）同一基圆上的任意两条渐开线上各点之间的距离相等;;;;;;;;a;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;§4-4 齿轮各部分的名称 及渐开标准齿轮的基本尺寸;§4-4 齿轮各部分的名称 及渐开标准齿轮的基本尺寸;一、 直齿圆柱齿轮的 各部分名称与符号;由两段反向的渐开线组成;b;ra;r;ra;ra;r;r;ra;ra;ra;1,模数的单位为mm;m=1;m=2;m=4;m=1; 表4-1 标准模数系列（摘自GB1357—87） （mm） 第一系列 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 1.25 1.5 2 2.5 3 4 16 20 25 32 40 50 第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (6.5) 7 9 (11) 14 18 第一系列 0.4 0.5 0.6 0.8 1 5 6 8 10 12 第二系列 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5? 22 28? 36 45 ?注：选用模数时，应优先采用第一系列，其次是第二系列， 括号内的模数尽可能不用。 ;二、齿条;;齿廓为直线且相互平行;n;压力角?;廓线上各点的压力角?相等，即齿条的齿形角;与齿顶线平行的任一直线称为节线;p;p;p;;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;重要结论：a’cosα’= a cosα;重要结论！;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;§4－6 渐开线齿轮的切制;第七节 齿轮加工;铸造法、热轧法、冲压法、模锻法和切削法;铣刀将齿轮毛坯上齿槽部分的材料逐一铣掉。;;盘状铣刀;工件送进;;;;;;;一个齿槽加工完毕;退回;退回;退回;退回;退回;转过3600/z;加工第二个齿;;指状铣刀;铣刀旋转加工工件。;被加工工件沿其轴运动;加工第二个齿;仿形法加工齿轮的特点： 1，不需专用设备 2，加工精度低 3,轮齿分度误差影响齿形的精度 4,加工不连续，生产率低.;二、展成法;展成法也叫包络法. 常用刀具有:; 两渐开线齿轮转动i=常数;齿轮插刀;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;展成运动;齿轮插刀;被加工工件;;;;;;;;;;;;;;;;;;;刀具位置在工件上的包络线即齿廓。;;齿条插刀;;V刀;V刀;V刀;;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;V刀;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;齿条2;齿条刀具2;齿条刀具2;齿条刀具2;齿条;齿条刀具;;;c *m;c *m;c *m;;;;;;;滚刀加工齿轮;滚刀加工齿轮;n1;n2;n2;n2;n2;n2;;;;;滚刀的轴面齿形为直线齿条;;;;;;;;;滚刀?无限长的齿条;齿轮滚刀外形;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;标准齿轮的优点： 计算简单、互换性好。;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;3. 变位齿轮传动的类型;两轮不产生根切的条件：;3. x1+x2≠0 ;一．斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成与传动特点;;B;B;B;B;B;B;B;B;K;K;K;B;B;B;B;B;B;B;B;B;B;B;B;B;B;;渐开螺旋面;;啮合面上的KK线;按顶圆作出轮齿;;;啮合面;K;;前端面一点进入啮合;B;B;直齿轮齿面的啮合情况;沿齿宽同时进入与退出啮合。;斜齿轮齿面的啮合情况;接触由点到线逐渐进入、退出啮合。;*