第4章刚体的平面运动.pptVIP

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2017-04-28 发布于四川
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第4章刚体的平面运动.ppt

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第4章刚体的平面运动

第四章刚体的平面运动;§ 9-1 刚体平面运动的概述和运动分解; 平面图形;2、运动方程;3、运动分析;§4-2 求平面图形内各点速度的基点法;任意A，B两点; 例1 椭圆规尺的A端以速度vA沿x 轴的负向运动，如图所示，AB=l。;解：1、 AB作平面运动基点： A; 例2　如图所示平面机构中，AB=BD= DE= l=300mm。在图示位置时，BD∥AE，杆AB的角速度为ω=5rad/s。;解：1 、 BD作平面运动基点：B;;2、速度投影定理;　　例5 如图所示的平面机构中，曲柄OA长100mm，以角速度ω=2rad/s转动。连杆AB带动摇杆CD，并拖动轮E沿水平面纯滚动。已知：CD=3CB，图示位置时A，B，E三点恰在一水平线上，且CD⊥ED。　;解： 1、 AB作平面运动;2、CD作定轴转动，转动轴：C;§ 4-3 求平面图形内各点速度的瞬心法;速度瞬心的特点;;S;S;第四种情形;vA;O;　　例7 　矿石轧碎机的活动夹板长600mm ，由曲柄OE借连杆组带动，使它绕A轴摆动，如图所示。曲柄OE长100 mm，角速度为10rad/s。连杆组由杆BG，GD和GE组成，杆BG和GD各长500mm。;解: 1、杆GE作平面运动，瞬心为 C1 。;2、杆BG作平面运动，瞬心为C。;例题 7;§4-4 用基点法求平面图形内各点的加速度;　　例8　如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕O1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上。;解: 1、轮Ⅰ作平面运动，瞬心为 C。;2、选基点为Ｏ;√;求：车轮上速度瞬心的加速度。;解：1、车轮作平面运动，瞬心为 C。;例题 ;aA