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ISO14229;目录;目录;概述;概述;概述;目录;应用层接口服务;应用层接口服务;应用层接口服务;应用层接口服务;应用层接口服务;response-confirm
Service_name.rsp_con
(
SA,
TA,
TA_type,
RA,(远程地址,可选)
Result,
)
;目录;应用层协议;应用层协议;保留;应用层协议;应用层协议;应用层协议;请求示例(不带子功能);应用层协议;应用层协议;应用层协议;应用层协议;应用层协议;应用层协议;应用层协议;;目录;;诊断和通信管理功能单元
DiagnosticSessionControl (0x10)服务
用于使能服务器中不同的诊断会话
诊断会话
默认会话模式
非默认会话模式
编程模式
扩展模式
不同的诊断会话具有
不同的功能
不同的定时参数;;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;;各功能单元诊断服务;诊断和通信管理功能单元
DiagnosticSessionControl (0x10)服务
支持的否定响应码
0x12: 不支持请求服务的子功能
0x13: 请求报文的数据长度(或者格式)不符合标准
0x22: 条件不满足
… …;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;诊断和通信管理功能单元
TesterPresent (0x3E)服务
请求报文
肯定响应报文;诊断和通信管理功能单元
TesterPresent (0x3E)服务
支持的否定响应码
0x12: 不支持请求服务的子功能
0x13: 请求报文的数据长度(或者格式)不符合标准 ;诊断和通信管理功能单元
TesterPresent (0x3E)服务
消息流示例1 - 有响应;诊断和通信管理功能单元
TesterPresent (0x3E)服务
消息流示例2 - 无响应;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;数据传输功能单元
DynamicallyDefineDataIdentifier (0x2C)服务
通过现有的DID或存储器地址等定义新的DID
请求报文
;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;数据传输功能单元
ReadMemoryByAddress (0x23)服务
另一种访问数据的方式 - 读取指定的内存中数据
内存数据由请求报文中的起始内存地址和内存大小指定;;;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;传输存储的数据功能单元
前提条件
ECU必须具备在线自诊断的功能
执行器
传感器
内部电路
通信
… …
;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;传输存储的数据功能单元
ReadDTCInformation (0x19)服务
reportNumberOfDTCByStatusMask (0x01)子功能
示例
statusOfDTC#1=0x24 statusOfDTC#2=0x02 statusOfDTC#3=0x2F
DTCStatusMask=0x08 DTCStatusAvailabilityMask=0x2F 进行“位与”运算
只有statusOfDTC#3 (DTCStatusMask DTCStatusAvailabilityMask) 为非零,因此报告1个DTC;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;各功能单元诊断服务;传输存储的数据功能单元
ReadDTCInformation (0x19)服务
reportDTCByStatusMask (0x02)子功能
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