easyCv4使用说明4.0探析.ppt

VEX 机器人软件编程教程;;1.1、使用注意事项;1.2、主界面;1.3、工具栏模块（easyC v4）;1.4、编程区;1.5、配置模块;1.6.1、变量设置模块（ easyC v4 ）;1.6.2、全局变量设置模块（ easyC v4 ）;1.6.3、局部变量设置模块（ easyC v4 ）;1.6.4、变量定义表;1.7.1、接口说明;1.7.2、接口说明;2、Program Flow程序流程控制模块;2.1.1、单向选择结构If;2.1.2、单向选择结构If;2.1.3、 Else-If嵌套选择结构模块;2.1.4、 Else模块;2.1.5、双向选择结构 If-Else;2.1.6、双向选择结构 If-Else;2.2.1、当循环While Loop;2.2.2当循环While Loop;2.3.1、多次循环For Loop;2.3.2多次循环For Loop;2.4.1、定时器Timer;2.4.2、定时器Timer;2.4.3、定时器Timer;2.5.1、悬空等待Wait;2.5.2、悬空等待Wait;2.6、表达式赋值Assignment;2.7.1、中断Break;2.7.2、中断Break;2.8.1、继续Continue;2.8.2、继续Continue;2.9.1、返回Return;2.9.2、返回Return;2.10.1、屏幕输出Print To Screen;2.10.2、屏幕输出Print To Screen;2.11、程序注释Comment;2.12、自定义代码User Code;3、Inputs主控输入模块;3.1.1、碰撞开关传感器 bumper switch;3.1.2、碰撞开关传感器 bumper switch;3.2.1、光敏传感器 light sensor ;3.2.2、光敏传感器 light sensor;3.3.1、限位开关limit switch ;3.3.2、限位开关limit switch;3.4.1、巡线传感器 Line Follower;3.4.2、巡线传感器 Line Follower;3.5.1、编码器 Optical Encoder;3.5.2、编码器 Optical Encoder;3.5.3、编码器 Optical Encoder;3.6.1、超声波传感器Ultrasonic Sensor ;3.6.2、超声波传感器Ultrasonic Sensor;3.7、数字输入 Digital Input;3.8、模拟输入 Analog Input;4、Outputs主控输出模块;4.1.1、马达控制 Motor Module;4.1.2、马达控制 Motor Module;4.1.3、马达方向辅助图表;4.2.1、伺服控制 Servo Module;4.2.2、伺服控制 Servo Module;4.3、数字输出 Digital Output;5、遥控控制模块;5.1.1、单杆控制双马达Arcade-2 motor;5.1.2、单杆控制双马达Arcade-2 motor;5.2.1、单杆控制四马达Arcade-4 motor;5.2.2单杆控制四马达Arcade-4 motor;5.3.1、双杆控制双马达Arcade-2 motor;5.3.2、双杆控制双马达Arcade-2 motor;5.4.1、双杆控制四马达Arcade-4 motor;5.4.2、双杆控制四马达Arcade-4 motor;5.5.1、Holonomic程序控制、麦克纳姆万向轮;如右图所示：麦克纳姆轮一套共有四个轮子，其中包含左轮2个、右轮2个。在使用过程中应注意：对角线的两个轮子一???。在这种情况下，方可实现，前后、左右、平移功能。;5.6、操纵杆控制马达 Joystick to motor;5.7.1、操纵杆控制马达 —极限控制 Joystick to motor limit;程序说明：首先拖入当循环条件设置为1，然后拖入相应模块，修改参数。 程序功能，操纵遥控杆，马达运转，按下碰撞开关1#，马达停止，松开开关马达运转；按下开关2#，马达停止，松开开关马达运转。;5.8、操纵杆控制伺服器 Joystick to Servo;;5.9.2、操纵杆数字控制马达 Joystick Digital to motor;5.10.1操纵杆数字控制马达 —极限控制 Joystick Digital to motor Limit;程序说明：首先拖入当循环条件设置为1，然后拖入相应模块，修改参数。 程序功能，操纵遥控杆，马达运转，按下碰撞开关1#，马达停止，松开开关马达运转；按下开关2#，马达停止，松开开关马达运转。;5.11、操纵杆数字控制伺服器 Joystick Digital to