改进型管道检测车.docVIP

说明书摘要  PAGE \* MERGEFORMAT 2 本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种改进型管道检测车，按其功能分为自助导向机构部分、管道变径自适应机构部分、检测车减速机构部分以及管道检测机构部分，其特征是：包括前车导向头、导向电机、前车车体、前车支撑轮架、前车支撑轮、支撑架连杆、制动齿轮、制动齿条、制动电机、前车压紧弹簧、钢刷、前车后支架、前后车连接杆、后车车架、蓄电池、传感器驱动电机、传感器旋转安装架、后车压紧弹簧等。它相对于现有的管道检测车而言，在管道检测车运行的过程中，可以根据管道的实际损伤情况，自主的对管道检测车的运行速度进行小幅的调整，从而更加仔细的检测管道，并且各类传感器会随传感器旋转安装架旋转检测管道的各部分，从而对管道的检测更加全面。 权利要求书 1.改进型管道检测车，其特征在于：包括管道（1）、前车导向头（2）、导向从动齿轮（3）、前车导向头安装销（4）、导向主动齿轮（5）、导向电机（6）、前车车体（7）、前车支撑轮架（8）、前车支撑轮（9）、支撑架连杆（10）、制动齿轮（11）、制动齿条（12）、制动从动锥齿轮（13）、制动主动锥齿轮（14）、制动电机（15）、前车压紧弹簧（16）、钢刷（17）、前车后支架（18）、前后车连接杆（19）、后车车架（20）、后车支撑轮（21）、后车支撑轮架（22）、蓄电池（23）、传感器驱动电机（24）、轴承（25）、传感器安装基座（26）、传感器旋转安装架（27）、后车压紧弹簧（28），所述前车导向头（2）安装在前车车体（7）前部，并通过前车导向头安装销（4）与前车车体（7）固连在一起，所述导向从动齿轮（3）与前车导向头安装销（4）同轴连接，并且通过导向从动轮固定销（图中未注）固连在前车导向头（2）上，所述导向电机（6）安装在前车支撑轮架（8）上，并通过导向主动齿轮（5）驱动导向从动齿轮（3），所述前车支撑轮架（8）通过前车支撑轮架安装销（图中未注）固结在前车车体（7）的槽中，并通过弹簧（图中未注）与前车车体（7）开槽的前后相连，在其上部安装前车支撑轮（9），所述支撑架连杆（10）与前车支撑轮架（8）和制动齿条（12）相连接，所述制动从动锥齿轮（13）与制动齿轮（11）固结，从而驱动制动齿条（12），所述制动电机（15）安装在前车车体（7）中，并通过制动主动锥齿轮（14）驱动制动从动锥齿轮（13），所述钢刷（17）安装在前车车体（7）的矩形槽中，并通过前车压紧弹簧（16）固连在前车车体（7）上，所述前车后支架（18）安装在前车车体（7）上，并通过前后车连接杆（19）连接后车车架（20），所述后车支撑轮架（22）安装在后车车架（20）的矩形槽中，并通过后车压紧弹簧（28）固连在后车车架（20）上，在其上安装后车支撑轮（21），所述蓄电池（23）安装在后车车架（20）上，除此之外，在前车支撑轮架（8）与前车支撑轮（9）之间、后车支撑轮（21）与后车支撑轮架（22）之间安装有发电设备，为这套系统提供电力。 2.根据权利要求1所述的改进型管道检测车，其特征在于：所述支撑架连杆（10）与前车支撑轮架（8）和制动齿条（12）相连接，所述制动从动锥齿轮（13）与制动齿轮（11）固结，从而驱动制动齿条（12），所述制动电机（15）安装在前车车体（7）中，并通过制动主动锥齿轮（14）驱动制动从动锥齿轮（13）。 3.根据权利要求1所述的改进型管道检测车，其特征在于：所述传感器驱动电机（24）安装后车车架（20）上，并通过齿轮驱动传感器旋转安装架（27），所述传感器旋转安装架（27）通过轴承（25）安装在后车车架（20）上，所述传感器安装基座（26）安装在传感器旋转安装架（27）上，并在其上安装各类传感器。 说明书 改进型管道检测车 技术领域 本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种改进型管道检测车。 背景技术 管道检测车（管道检测机器人）能进入人所不及、人力所限的复杂多变的非结构管道环境中,通过携带的无损检测装置和作业装置,对工作中的油气管道进行在役检测、清理、维护,以保障管道的安全和畅通无阻地工作。因此,开展管道检测机器人的研究具有重要的科学意义和明显的社会经济效益,得到了世界各国的高度重视。 由于能源和通信的限制，目前研制的机器人在管道内移动距离短，较难满足工程实际中长距离检测作业的需求，从驱动方式来看，大多由电机驱动，少数为气动或液压驱动，其能源供给方式目前只有两种选择：有缆方式和无缆方式。在通信方面，在管道内进行检测、维修等作业时，信息的传递也只有两种方式：有线方式和无线方式。 实用新型内容 本实用新型旨在克服现有管道检测车采用的能源驱动和通信方式方面的缺陷，提供了一种依靠气动或液动驱动自助发电、全方位检测的管道检测车。其采用的技术方案如下： 改进型管道