船舶运动学第5章舵的设计.ppt

第五章 舵的设计;舵的作用;二、舵的控制作用;三、舵的鳍效应;船-舵-桨;第五章 舵的设计;The rudder has remained virtually unchanged since it’s introduction millennia ago...;舵设计的基本思想;舵设计的基本思想;满足操纵性要求;要满足操纵性要求;舵设计的基本思想;第五章 舵的设计;Rudder Nomenclature;舵的几何要素;非矩形舵：λ=h2/ Ad;6.厚度比Z 舵剖面的最大厚度与舵宽的比值 7.面积比μ 表示舵面积与船体垂线间长LBP和设计吃水d的乘积之比值;舵的几何要素;舵剖面线型; NACA翼型表示方法;舵的类型及布置;; 2. 平衡舵 Balanced Rudder;3. 半平衡舵 Semi Balanced;舵的类型及布置;舵的类型及布置; 按舵的支承情况分类;舵的类型及布置;第五章 舵的设计; ;舵的水动力特性计算;1、舵力的概念 由机翼理论可知舵的水动力特征。 水流以α角冲向舵时，产生升力L和 阻力D，其合力R分为法向力F和切向力A。 我们称法向力F为舵力。舵力F的大小可用 下式求得： 其中：AR－为舵面积； V－为舵速 C为舵力系数，其大小可用经验公式计算： 其中，λ为舵的展舷比 ;2. 舵力转船力矩 其中NR为舵力转船力矩，其大小 与舵力、舵角等因素有关。 ; 敞水舵的系列试验资料;运用试验资料来估算舵的水动力特性;运用试验资料来估算舵的水动力特性;舵、船体、螺旋桨的相互影响;;1. 船体舵力的影响 有效攻角 船舶曲线运动时，船尾舵处的几何漂角为： 则船舶作定常旋回时舵处的舵的攻角为： ξ为拉直效应系数。 由此可见，由于船体的影响，使舵的攻角减小，从而使舵力减小。 ;（二）船后舵;1、舵效的概念 操单位舵角后，船舶航行一个船长距离时，取得转向角的大小的效能称为舵效。 2、舵效指数(转首指数P) 其物理意义：操单位舵角后，船舶航行一个船长距离时，按一阶模拟得到的转向角的变化值。 ;3、影响舵效的因素 （1）舵角的影响 一般舵力越大，舵效越好。舵力大小与舵角有关，舵角越大，舵效越好。 （2）舵速影响 一般舵力越大，舵效越好。舵力大小与舵速有关，舵速越大，舵效越好。 （3）排水量影响 舵效与船舶转动惯量有关，惯量大(排水量)越大，其T值越大(T=1/N)，P值越小，舵效越差。换言之，转动惯量越大，船舶不易控 制。 ;3、影响舵效的因素 （4）纵倾、横倾的影响 首倾比尾倾舵效差；横倾时，向低舷转向比向高舷转向舵效差。 （5）转舵速率的影响 转舵越快，舵效越好，反之，越差。 （6）外界因素的影响（风、流、浅水等） 顺风、顺流舵效比顶风、顶流舵效差；浅水中，由于船舶旋回阻尼力矩比深水中大，因此，浅水中舵效比深水中差。 ;舵 影响舵力大小的因素;舵. 影响舵力大小的因素;舵 影响舵力大小的因素;第五章 舵的设计;一、舵的设计步骤;舵参数的选择;舵参数的选择;2。展弦比λ ;3。舵剖面形状 平板舵—内河小船；流线型—海船 4。厚度比 据船型、舵型、安装综合考虑 5。舵外型 考虑与船体、螺旋桨配合。 6。平衡比 原则：在各种舵角下，舵杆扭矩最小。 ;舵的水动力特性计算;舵机功率估算;舵的强度计算;舵的强度计算;改善操纵性的措施; ;船舶主尺度与形状对操纵性的影响;船舶主尺度与形状对操纵性的影响;二、特种操纵装置;1。转柱舵;1、侧推器的工作原理 侧推器安装在船首（首侧推）或船尾（尾侧推），由电动机带动螺旋桨产生横向力，进而产生转船力矩。 2、侧推器在操纵中的应用 侧推器的作用与船舶速度有关，船速越小，其作用越大，随着船速的增加，其作用逐渐降低。 例如： 船速 3节 8节 转船力矩（与舵）/单独舵转船力矩 3.5 1.28 3、目前侧推器用于要求定位精度较高的火车渡轮、航标船、大型客船、集装箱船和工程船舶上。 ;4。组合舵（鱼尾舵）;特种舵简介; 组合舵的形状; 5。襟翼舵;5。襟翼舵; 6. 反应舵; 7.整流舵; 8.麦鲁舵;;;;;; 思 考 题;吴淞桅沙船模型悬吊升降舵及横舵柄 ;;;;;;;;;The rudder has remained virtually unchanged since it’s introduction millennia ago.