基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计.PDF

维普资讯 戴日章等：Z(CAT89C~l单冀钒的超声波溅距系晓设计 基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计 UltrasonicDistanceTestingSystem ’SDesignBasedonAT89C51 Single——chipM icrocomputer 戴日章 吴志勇 (潍坊学院信息与控制工程系，山东潍坊 261061) 摘 要：本文介绍一种基于AT89C51单片机的超声波测距系统，阐述了超声测距系统的构成、工作原理，给出了硬件电路框图和软件编 程的设计方法。该系统具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点。 关键词：单片机；传感器；超声波测距 超声波由于其指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较 由于共振法的应用要求复杂。在这里使用脉冲反射式。 远等优点，而经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量 超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超 仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距主要应用于 声波，在发射时刻的同时开始计时。超声波在空气中传 倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场。例如：液位、 播。途中碰到障碍物就立即返回来．超声波接收器收到反 井深、管道长度等场合。利用超声波检测往往 比较迅速、 射波就立即停止计时。超声波在空气 中的传播速度为 方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方 C，而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差 面能达到工业实用的要求，因此在测控系统的研制上也 t。就可以计算出发射点距障碍物的距离 s．即：S：Ct／ 得到了广泛的应用。本文介绍一种以AT89C51单片机 2。这就是所谓的时间差测距法。由于超声波也是 一种 为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪 声波。其声速c与温度有关。表 1列出了几种不同温度 的硬件电路和软件设计方法。 下的声速。在使用时，如果温度变化不大。则可认为声速 1 超声波测距原理 是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度 共振扳 1．1 超声波发生器 ． 补偿的方法加以校正。 超声波是一种频率超过 表 1 声速于温度关系表 20kHz的机械波。为了研究 温度 (℃) 一30 —20 一10 Il 10 2ll 30 ItHl 和利用超声波，人们已经设计 片 声速(米／秒) 3I3 319 325 323 338 344 349 386 和制成 了许多超声波发生器。 声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得 总体上讲，超声波发生器可以 图I超声波传感器结构 距离。这就是超声波测距系统的机理。 分为两大类：一类是用电气方式产生超声波。一类是用机 2 系统硬件电路设计 械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型 和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。 它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同。 因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波 ： 发生器。 1．2 压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振 来工作的。超声波发生器 内部结构如图1所示。它有两 个压电晶片和一个共振板。发射超声波时，压电传感器 中的压电晶片受发射电脉冲激励后产生共振，并带动共 振板振动，便产生超声波。接收超声波时，两电极间未外 加电，共振波接收到超声波，将压迫压电晶片作振动将机