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重庆大学硕士论文 连杆机构在机械装备上的应用情况  PAGE \* MERGEFORMAT 13 1 连杆机构在机械装备上的应用情况 在工程中应使用比较普遍的连杆机构有:活塞发动机、挖掘机械、医疗机械、焊装夹具等。连杆机构不仅机构简单、易于制造、工作可靠，而且能实现多种运动规律和轨迹。连杆机构早在13世纪前期就已经得到广泛的应用，四杆机构是最简单也是最早出现的一种连杆机构。早在18世纪，著名发明家瓦特就对连杆机构进行了研究。1784年，瓦特将四杆机构应用到他发明的蒸汽机里，为活塞提供近似直线运动。[1]下面，让我们来了解一下连杆机构在机械装备上的具体应用情况。 1.1 集装箱双面吊 集装箱双面吊的主体部分是吊装机构，如图1.1，由前后两组功能完全相同的吊装机构组成，主要包括吊臂连杆机构、Z型架和支腿。为满足不工作时运输行驶不超限，采用吊臂连杆机构折叠收缩设计。 图1.1集装箱双面吊工作示意图 Fig1.1 Schematic diagram of the container double-side loading/unloading trailer 图1.2吊臂连杆机构展开时的结构简图 Fig1.2 The structure of the deployable hoisting boom linkage mec