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运动目标检测-跟踪
运动目标检测与跟踪;Contents;现状;;运动目标检测的相关技术;光流法;帧间差法;背景差方法;背景估计法;;运动阴影的干扰;;1.基于几何模型的方法：它利用摄像机位置、场景表面的几何特征以及目标间的几何约束来检测阴影，需要很多假设和先验知识，如要求地面平直、目标垂直于地面、明确摄像机和光源位置等；
2.基于颜色特征的算法：它在RGB、HSV、YUV等颜色空间上使用多种阈值分割前景、背景、阴影，或者利用统计模型对阴影像素的颜色值进行描述，如显著性检验、贝叶斯推断、最大后验概率、混合高斯模型等。这类方法中，大多通过经验选取分割阈值，分割效果常会随图像内容的不同而不同。
3.基于纹理模型的检测方法：它利用投射阴影降低相应背景像素灰度值，但不改变像素领域纹理的特征进行阴影检测，典型的用于阴影检测的纹理特征有Gabor特征，小波变换特征，比率边缘???。;动态背景影响;场景光照的变化;;1.基于卡尔曼滤波器的跟踪方法;第一步：设置初始值;这里运用式(5)和式(6),根据扩展的卡尔曼滤波器,预测目标在下一时刻可能出现的位置:;第三步：目标匹配搜索; 第四步：卡尔曼滤波器参数的修正 ;2.基于特征光流法的跟踪方法 ;;结 语;Thanks for your attention！
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