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Chapter 21 suspension system 悬 架;The suspension covers the arrangement used to connect the wheels to the body.悬架是车架（车身）与车桥（车轮）之间一切连接传力装置的总称。;component;Requirement： ;Sprung mass簧载质量： 车身、车架及其它所有弹簧以上的部件和载荷。;k---suspension stiffness悬架刚度 ; m2--sprung mass簧载质量 f— spring static deflection静挠度 ;步行速度: 0.75m / 步, ;a. coil spring螺旋弹簧;b. Torsion bar扭杆弹簧;Multiple leaf spring;tapered spring ;Variable rate leaf spring suspension;;;d. air spring空气弹簧;具有理想的非线性特性，质量轻，簧下质量小，无噪声，对高频振动的吸收和隔声性能好。;e. Hydropneumatic spring油气弹簧;f. Rubber spring橡胶弹簧;;3. shock absorber减振器; ;流通阀;流通阀;;Gas filled shock absorber充气式减振器;;Types of Suspension System;3. Rigid Axle Suspension;;Shock absorber;control arms;???气机； 2、7. 空气滤清器； 3. 车身高度控制阀； 4. 控制杆；5. 空气弹簧； 6. 储气罐；8. 贮气筒； 9. 压力调节器； 10. 油水分离器 ;4. Independent Suspension;4、斜置单臂式single oblique arm type ; A. short , long arm suspension 双横臂独立悬架;Upper control arm;Upper control arm;Upper control arm;B. Trailing Arm Suspension纵臂式独立悬架;double-trailing arm type ;C. Macpherson Strut Suspension麦弗逊独立悬架;保时捷911、国产奥迪、桑塔纳、夏利、富康等轿车的前悬架均为麦弗逊式独立悬架 ;优点是：结构紧凑，车轮跳动时前轮定位参数变化小，有良好操纵稳定性，由于取消了上横臂，给发动机及转向系统的布置带来方便；与烛式悬架相比，它的滑柱受到的侧向力又有了较大的改善。 ;;d.多连杆悬架 ;Stabilizer bar(横向稳定杆);;富康988EX车型前悬架;富康988EX车型后悬架总成;昌河CH1018车型前悬架总成;昌河1018车型后悬架总成;桑塔纳2000AT车型前悬架构造;桑塔纳2000AT车型后悬架总成;6.Balance suspension平衡悬架;;;;;a、passive suspension 被动悬架;b、semi-active suspension半主动悬架;c、active suspension主动悬架